автоматизация водоотведение ионы тяжелых металлов металлургические предприятия модернизация нефтепродукты оптимизация очистка сточных вод программируемые микроконтроллеры промышленные сточные воды санитарная техника технологические схемы технология флотация функциональные схемы электрокоагуляторы электрофлотаторы электрохимическая очистка