балки-стенки гидравлические цилиндры грузоподъемные краны грузоподъемные машины динамические нагрузки зубчатые муфты канатный подвес крана козловые краны крановые балки крановые мосты краны ленточные конвейеры манипуляторы металлические конструкции механизмы поворота мостовые краны напольный транспорт научная литература подкрановые балки подъемно-транспортные машины портальные краны рамы крановой тележки расчет сборники статей труды электромагнитные краны