Структура механизмов учебное пособие

В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы, разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения, приведены методики построения экв...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Закабунин В. И.
Format: Book
Language:Russian
Published: Санкт-Петербург Лань 2022
Subjects:
Online Access:https://e.lanbook.com/book/206816
https://e.lanbook.com/img/cover/book/206816.jpg
LEADER 04475nam0a2200361 i 4500
001 lan206816
003 RuSpLAN
005 20221220174145.0
008 221220s2022 ru gs 000 0 rus
020 |a 978-5-8114-3729-0 
040 |a RuSpLAN 
041 0 |a rus 
044 |a ru 
080 |a 621.01 
084 |a 34.41  |2 rubbk 
245 0 0 |a Структура механизмов  |b учебное пособие  |c Закабунин В. И. 
260 |a Санкт-Петербург  |b Лань  |c 2022 
300 |a 156 с. 
504 |a Библиогр.: доступна в карточке книги, на сайте ЭБС Лань 
520 8 |a В учебном пособии изложены основы строения механизмов: описаны модели тел, образующих механизмы, разобраны модели подвижных соединений тел в механизмах, позволяющие однозначно описать характер относительного движения тел и усилия, передаваемые через эти соединения, приведены методики построения эквивалентных связей для параллельно и последовательно расположенных связей в механизме, разобраны методики построения графа связей (графа структуры) и кинематической схемы механизма, позволяющей изучить движения всех его тел и определить реакции связей в механизме, изложены вопросы, связанные со степенью подвижности механизма и наличием в нем избыточных связей, изложена методика структурного синтеза плоских механизмов с заданной степенью подвижности с использованием понятия «структурная группа». Для описания подвижных соединений тел в механизме (кинематических пар) использован современный математический инструмент (широко используется на Западе в научной и учебной литературе) в виде кинематического и силового торсоров (матриц распределения скоростей и усилий в кинематических парах). Учебное пособие предназначено для студентов, обучающихся по программам бакалавриата направлений «Машиностроение», «Технологические машины и оборудование», «Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств», «Технология транспортных процессов», «Наземные транспортно-технологические комплексы», «Эксплуатация транспортно-технологических машин и комплексов», по специальностям «Проектирование технологических машин и комплексов» и «Наземные транспортно-технологические средства», а также для преподавателей и специалистов, занимающихся проектированием и эксплуатацией различных машин и механизмов. 
521 8 |a Книга из коллекции Лань - Инженерно-технические науки 
653 0 |a механизм 
653 0 |a кинематика 
653 0 |a кинематическая пара 
653 0 |a шарнир 
653 0 |a торсор 
653 0 |a структура 
653 0 |a машина 
653 0 |a зубчатое зацепление 
100 1 |a Закабунин В. И. 
856 4 |u https://e.lanbook.com/book/206816 
856 4 8 |u https://e.lanbook.com/img/cover/book/206816.jpg 
910 |a ЭБС Лань