Модифицированная система управления асинхронным безредукторным электроприводом лифтовой лебедки автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03 - Тургенев, Д. В. специалист в области электропривода и электрооборудования ассистент (2012)