Разработка наблюдателя состояния для асинхронного электропривода с повышенной параметрической робастностью автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03 - Афанасьев, К. С. ассистент Томского политехнического университета специалист в области электротехники 1987- (2015)