Разработка алгоритмов управления электропривода с улучшенными динамическими характеристиками на базе синхронного двигателя с постоянными магнитами диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03 - Абд Эль Вхаб Амр Рефки (2012)