Методы и алгоритмы отказоустойчивого управления электроприводами опасных производственных объектов диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук спец. 05.09.03 - Однокопылов, Г. И. специалист в области электротехники профессор Томского политехнического университета, доктор наук 1958- (2017)