Двухдвигательный частотно-управляемый тяговый электропривод подземного электровоза с эффективным управлением диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 05.09.03 - Вильнин, А. Д. специалист в области автоматики и электроники заведующий лабораторией Томского политехнического университета 1980- (2018)