Адаптивные системы управления учебное пособие
В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реал...
| Main Author: | |
|---|---|
| Format: | Book |
| Language: | Russian |
| Published: |
Томск
Изд-во ТПУ
2022
|
| Subjects: | |
| Online Access: | Перейти в каталог НТБ ТПУ |
| Summary: | В пособии рассматриваются принципы использования адаптационного подхода к построению систем автоматического управления техническими объектами, исследуются основные типы адаптивных регуляторов, изучается эффективность и целесообразность их применения для решения задач управления. Описаны схемные реализации адаптивных систем и методы анализа их основных характеристик. Дается общее представление о параметрическом синтезе наиболее часто используемых схем адаптивных регуляторов. Предназначено для студентов, обучающихся по направлению 15.04.06 "Мехатроника и робототехника" |
|---|---|
| Physical Description: | 138 с. ил. |
| Bibliography: | Библиогр.: с. 135-137 |