Синтез робастных регуляторов для неопределенной ШИМ системы монография

Теория робастного оптимального управления всё больше находит своё применение в технологических процессах. Повышение требований к качеству управления делает необходимым синтез законов управления, обеспечивающих выполнение множества свойств объекта управления. Классическая теория управления адекватно...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Краснов, И. Ю. специалист в области электротехники доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук 1981-
Other Authors: Букреев специалист в области электротехники профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук
Format: Book
Language:Russian
Published: Saarbrucken LAP Lambert Academic Publishing 2012
Subjects:
Online Access:https://www.lap-publishing.com/catalog/details//store/ru/book/978-3-8484-2457-3/Синтез-робастных-регуляторов-для-неопределённой-ШИМ-системы
LEADER 03762nlm a2200241 4500
001 libtpu00639496
008 150313s2012 ge a 0001 m rus
035 0 0 |a (RuTPU)RUTPUnetwork3982 
035 0 0 |a RUTPUnetwork2734 
040 |a RU  |b rus  |c RU  |d Ru-TPU 
080 |a 681.51.015.2 
100 1 |a Краснов, И. Ю.  |c специалист в области электротехники  |c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук  |d 1981- 
245 1 0 |a Синтез робастных регуляторов для неопределенной ШИМ системы  |b монография  |c И. Ю. Краснов, В. Г. Букреев 
260 |a Saarbrucken  |b LAP Lambert Academic Publishing  |c 2012 
300 |a 200 с. 
500 |a Заглавие с титульного экрана 
520 |a Теория робастного оптимального управления всё больше находит своё применение в технологических процессах. Повышение требований к качеству управления делает необходимым синтез законов управления, обеспечивающих выполнение множества свойств объекта управления. Классическая теория управления адекватно описывает достаточно узкий круг практических задач, характеризующих поведение полностью известного объекта. В реальных ситуациях имеется множество факторов, препятствующих применению такой теории оптимального управления. Во-первых, в каждой задаче имеется неизбежная неопределенность, связанная либо с наличием внешних возмущений, либо с невозможностью точно определить параметры объекта. Во-вторых, в теории оптимального управления решение определяется в виде функции от времени, которое ограничивает возможности в формировании управляющего воздействия, обеспечивающего минимизацию заданного функционала качества. Дискретные системы именно с широтно-импульсной модуляцией управляющего сигнала всё чаще применяются в различных практических реализациях. С развитием вычислительной техники теория импульсных систем получила широкое распространение в цифровых системах управления. 
650 1 0 |a Робастное управление 
653 |a электронный ресурс 
653 |a труды учёных ТПУ 
653 |a монографии 
700 1 |a Букреев  |c специалист в области электротехники  |c профессор Томского политехнического университета, доктор технических наук  |g Виктор Григорьевич 
856 4 |u https://www.lap-publishing.com/catalog/details//store/ru/book/978-3-8484-2457-3/Синтез-робастных-регуляторов-для-неопределённой-ШИМ-системы