| Summary: | В курсе "Теория автоматического управления линейными непрерывными системами" приведены необходимые сведения для математического описания непрерывных линейных систем автоматического регулирования на основе передаточных функций и метода пространства состояний. Рассматриваются вопросы применения матричной алгебры для моделирования многомерных электромеханических систем. Приведены некоторые методы линеаризации нелинейных математических моделей, описывающих динамические процессы в системах регулирования. Особое внимание уделяется линейным системам автоматического управления, методам моделирования с помощью структурных схем, анализу устойчивости и качества систем управления. Полученные знания помогут выполнять синтез систем управления и настройку динамических систем управлении электроприводом.
|
|---|
