| Summary: | В курсе "Моделирование мехатронных, робототехнических систем" рассматриваются общие понятия теории моделирования как одного из инструментов технической кибернетики, рассматриваются различные классификации методов моделирования, изучаются составляющие процесса моделирования и процесса построения математической модели. Особое внимание уделяется общности подходов к исследованию технических систем различной физической природы. Для этого в курс введен модуль "Метод графов связей", который позволяет рассмотреть вопросы моделирования систем различной физической природы на основе энергетического компонентного подхода. В сочетании с материалами модуля "Автоматизация моделирования", дающего сведения о современных системах автоматизированного моделирования технических объектов, это позволяет сформировать достаточно полное представление о состоянии и современных тенденциях развития теории и практики моделирования технических систем.
|
|---|
