| Summary: | Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
|
|---|
