|
|
|
|
| LEADER |
02916nlm a2200277 4500 |
| 001 |
libtpu00666732 |
| 008 |
220124s2021 ru a k 0000 m rus |
| 035 |
0 |
0 |
|a (RuTPU)RUTPUnetwork37936
|
| 035 |
0 |
0 |
|a RUTPUnetwork37935
|
| 040 |
|
|
|a RU
|b rus
|c RU
|d Ru-TPU
|
| 080 |
|
|
|a 681.513.6(075.8)
|
| 100 |
1 |
|
|a Воронин, А. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|d 1947-
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Адаптивные системы управления
|b электронный курс
|c А. В. Воронин
|
| 260 |
|
|
|a Томск
|b TPU Moodle
|c 2021
|
| 500 |
|
|
|a Заглавие с экрана
|
| 520 |
|
|
|a Основной целью курса "Адаптивные системы управления" является познакомить студентов с таким активно развивающимся в настоящее время направлением в теории автоматического управления, как адаптивные системы. Курс предназначен для магистрантов, обучающихся по направлению 15.04.06 " Мехатроника и робототехника" и изучается во втором семестре первого года обучения. В курсе рассматриваются общие принципы построения адаптивных систем управления техническими объектами. Изучаются схемы и принципы работы экстремальных и самонастраивающихся систем, анализируются варианты применения адаптивных систем в различных областях техники. Приобретается опыт исследования систем управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется алгоритмам и схемным решениям, активно используемым в мехатронных и робототехнических устройствах.
|
| 650 |
1 |
0 |
|a Адаптивные системы
|
| 653 |
|
|
|a электронный ресурс
|
| 653 |
|
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 653 |
|
|
|a электронные учебные пособия
|
| 653 |
|
|
|a учебные пособия
|
| 653 |
|
|
|a Moodle
|
| 653 |
|
|
|a e-learning
|
| 653 |
|
|
|a системы регулирования
|
| 653 |
|
|
|a беспоисковые самонастраивающиеся системы
|
| 856 |
4 |
|
|u https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4348
|
