| Summary: | Основной целью курса "Теория автоматического управления 2" является знакомство студентов, будущих специалистов в области управления техническими системами, с методами синтеза систем автоматического управления на основе линейных моделей, а также с особенностями и методами исследования импульсных, цифровых и нелинейных систем. Курс предназначен для бакалавров заочной и очно-заочной форм обучения по направлению 15.03.04 " Автоматизация технологических процессов и производств" и изучается в восьмом семестре четвертого года обучения. Он является продолжением курса "Теория автоматического управления 1", изученного в седьмом семестре. В новом курсе, на базе ранее полученных знаний о методах анализа систем управления, рассматриваются задачи синтеза регуляторов по линейным моделям, в частности, такие методы их решения как модальный синтез, частотный синтез по ЛАЧХ, а также использование ПИД-регуляторов. Заключительные разделы курса посвящены описанию импульсных, цифровых и нелинейных систем управления, их использованию в различных областях техники. Курс включает три лабораторные, а также курсовую работы, в ходе выполнения которых приобретается опыт построения и исследования систем автоматического управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется выбору алгоритмов и схемных решений, обеспечивающих требуемое качество и точность проектируемых систем.
|
|---|
