|
|
|
|
| LEADER |
04205nlm a2200349 4500 |
| 001 |
libtpu00669164 |
| 008 |
230220s2023 ru a k 0000 m rus |
| 035 |
0 |
0 |
|a (RuTPU)RUTPUnetwork40404
|
| 035 |
0 |
0 |
|a RUTPUnetwork38892
|
| 040 |
|
|
|a RU
|b rus
|c RU
|d Ru-TPU
|
| 100 |
1 |
|
|a Воронин, А. В.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|d 1947-
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Теория автоматического управления 2 / ДО 2019 (15.03.04)
|b электронный курс
|c А. В. Воронин
|
| 260 |
|
|
|a Томск
|b TPU Moodle
|c 2023
|
| 500 |
|
|
|a Заглавие с экрана
|
| 520 |
|
|
|a Основной целью курса "Теория автоматического управления 2" является знакомство студентов, будущих специалистов в области управления техническими системами, с методами синтеза систем автоматического управления на основе линейных моделей, а также с особенностями и методами исследования импульсных, цифровых и нелинейных систем. Курс предназначен для бакалавров заочной и очно-заочной форм обучения по направлению 15.03.04 " Автоматизация технологических процессов и производств" и изучается в восьмом семестре четвертого года обучения. Он является продолжением курса "Теория автоматического управления 1", изученного в седьмом семестре. В новом курсе, на базе ранее полученных знаний о методах анализа систем управления, рассматриваются задачи синтеза регуляторов по линейным моделям, в частности, такие методы их решения как модальный синтез, частотный синтез по ЛАЧХ, а также использование ПИД-регуляторов. Заключительные разделы курса посвящены описанию импульсных, цифровых и нелинейных систем управления, их использованию в различных областях техники. Курс включает три лабораторные, а также курсовую работы, в ходе выполнения которых приобретается опыт построения и исследования систем автоматического управления методами математического и компьютерного моделирования. Особое внимание уделяется выбору алгоритмов и схемных решений, обеспечивающих требуемое качество и точность проектируемых систем.
|
| 653 |
|
|
|a электронный ресурс
|
| 653 |
|
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 653 |
|
|
|a электронные учебные пособия
|
| 653 |
|
|
|a Moodle
|
| 653 |
|
|
|a e-learning
|
| 653 |
|
|
|a методы повышения
|
| 653 |
|
|
|a точность
|
| 653 |
|
|
|a точные данные
|
| 653 |
|
|
|a системы управления
|
| 653 |
|
|
|a линейные системы
|
| 653 |
|
|
|a синтез
|
| 653 |
|
|
|a импульсные системы
|
| 653 |
|
|
|a цифровые системы
|
| 653 |
|
|
|a цифровые системы управления
|
| 653 |
|
|
|a автоматическое управление
|
| 653 |
|
|
|a нелинейные системы
|
| 856 |
4 |
|
|u https://design.lms.tpu.ru/course/view.php?id=4708
|
