Синтез адаптивного и робастного регуляторов для модального двухрежимного управления движением необитаемого подводного аппарата автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук спец. 2.3.1 - Хожаев, И. В. специалист в области информатики и вычислительной техники инженер Томского политехнического университета 1992- (2023)