Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования учебно-методическое пособие

Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования учебно-методическое пособие

В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабо...

Full description

Bibliographic Details
Main Author: Беляев, А. С. специалист в области информатики и вычислительной техники доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук 1994-
Other Authors: Скороспешкин специалист в области информатики и вычислительной техники доцент Томского политехнического университета, инженер, кандидат технических наук, Спиридонова специалист в области контрольно-измерительной техники доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
Format: Book
Language:Russian
Published: Томск Изд-во ТПУ 2024
Subjects:
Мехатроника
имитационное моделирование
управление
механические устройства
кинематика
движение
сложные системы
динамика
сила
электромеханические системы
моделирование
тросы
параллельная кинематика
системы
труды учёных ТПУ
электронный ресурс
учебно-методические пособия
Online Access:https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf
Description
Summary:В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 и 15.04.06 Мехатроника и робототехника.
Item Description:Заглавие с титульного экрана
Physical Description:1 файл (4,7 MB, 84 с.)
Bibliography:Список литературы: с. 83 (6 назв.)

Similar Items