|
|
|
|
| LEADER |
03638nam a2200397 4500 |
| 001 |
libtpu00674969 |
| 008 |
240926s2024 ru a k 0001 rus |
| 040 |
|
|
|a RU
|b rus
|c RU
|d Ru-TPU
|
| 080 |
|
|
|a 621.865.8(075.8)
|
| 100 |
1 |
|
|a Беляев, А. С.
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|d 1994-
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Моделирование и управление механическими системами с использованием библиотеки имитационного моделирования
|b учебно-методическое пособие
|c А. С. Беляев, М. В. Скороспешкин, А. С. Спиридонова
|
| 260 |
|
|
|a Томск
|b Изд-во ТПУ
|c 2024
|
| 300 |
|
|
|a 1 файл (4,7 MB, 84 с.)
|
| 500 |
|
|
|a Заглавие с титульного экрана
|
| 504 |
|
|
|a Список литературы: с. 83 (6 назв.)
|
| 520 |
|
|
|a В пособии изложены теоретические и практические основы моделирования механических систем с использованием библиотеки имитационного моделирования. Рассмотрены подходы к описанию кинематики и динамики сложных систем, а также к управлению данными системами. По каждой теме предложены практические и лабораторные работы для закрепления полученного теоретического материала. Предназначено для студентов, обучающихся по направлениям 15.03.04 и 15.04.04 Автоматизация технологических процессов и производств и 15.03.06 и 15.04.06 Мехатроника и робототехника.
|
| 650 |
1 |
0 |
|a Мехатроника
|
| 653 |
|
|
|a имитационное моделирование
|
| 653 |
|
|
|a управление
|
| 653 |
|
|
|a механические устройства
|
| 653 |
|
|
|a кинематика
|
| 653 |
|
|
|a движение
|
| 653 |
|
|
|a сложные системы
|
| 653 |
|
|
|a динамика
|
| 653 |
|
|
|a сила
|
| 653 |
|
|
|a электромеханические системы
|
| 653 |
|
|
|a моделирование
|
| 653 |
|
|
|a тросы
|
| 653 |
|
|
|a параллельная кинематика
|
| 653 |
|
|
|a системы
|
| 653 |
|
|
|a труды учёных ТПУ
|
| 653 |
|
|
|a электронный ресурс
|
| 653 |
|
|
|a учебно-методические пособия
|
| 700 |
1 |
|
|a Скороспешкин
|c специалист в области информатики и вычислительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, инженер, кандидат технических наук
|g Максим Владимирович
|
| 700 |
1 |
|
|a Спиридонова
|c специалист в области контрольно-измерительной техники
|c доцент Томского политехнического университета, кандидат технических наук
|g Анна Сергеевна
|
| 856 |
4 |
0 |
|u https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf
|z https://www.lib.tpu.ru/fulltext2/m/2024/m19.pdf
|
