|
|
|
|
| LEADER |
02819nab a2200289 c 4500 |
| 001 |
koha001002977 |
| 005 |
20230608172638.0 |
| 007 |
cr | |
| 008 |
230605|2002 ru s c rus d |
| 035 |
|
|
|a koha001002977
|
| 040 |
|
|
|a RU-ToGU
|b rus
|c RU-ToGU
|
| 100 |
1 |
|
|a Поддубный, Василий Васильевич
|d 1936-
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Рестриктивная фильтрация в навигационных системах
|c В. В. Поддубный
|
| 336 |
|
|
|a Текст
|
| 337 |
|
|
|a электронный
|
| 504 |
|
|
|a Библиогр.: 38 назв.
|
| 520 |
3 |
|
|a На примере инерциальной навигационной системы (ИНС) полуаналитического типа, корректируемой относительным лагом, исследуется задача рестриктивной фильтрации ошибок навигационного счисления при стохастических и неопределенных, но подчиняющихся ограничениям, моделях возмущений, связанных с собственными уходами осей ИНС, ошибками акселерометров, ошибками относительного лага, изменчивостью течений, гравитационными аномалиями и пр. Компьютерным моделированием проведено сравнительное исследование адаптивного рестриктивного фильтра и минимаксного (загрубленного) фильтра Калмана, рассчитанного на максимальную дисперсию неопределенных возмущений. Показано, что скоростные компоненты вектора основных навигационных параметров лучше оценивает адаптивный рестриктивный фильтр, а позиционные компоненты и курс лучше оцениваются минимаксным фильтром Калмана.
|
| 653 |
|
|
|a инерциальные навигационные системы
|
| 653 |
|
|
|a рестриктивная фильтрация
|
| 653 |
|
|
|a компьютерное моделирование
|
| 653 |
|
|
|a навигационные ошибки
|
| 655 |
|
4 |
|a статьи в журналах
|
| 773 |
0 |
|
|t Вестник Томского государственного университета
|d 2002
|g № 275. С. 202-215
|x 1561-7793
|w 0065-98160
|
| 852 |
4 |
|
|a RU-ToGU
|
| 856 |
4 |
|
|u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001002977
|
| 908 |
|
|
|a статья
|
| 999 |
|
|
|c 1002977
|d 1002977
|
