|
|
|
|
| LEADER |
04817nab a2200313 c 4500 |
| 001 |
koha001005104 |
| 005 |
20230918132106.0 |
| 007 |
cr | |
| 008 |
230901|2022 ru s c rus d |
| 024 |
7 |
|
|a 10.18127/j00338486-202203-05
|2 doi
|
| 035 |
|
|
|a koha001005104
|
| 040 |
|
|
|a RU-ToGU
|b rus
|c RU-ToGU
|
| 100 |
1 |
|
|a Кануж, Мотаям Мохамад
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Сравнительный анализ статистических характеристик оценок радионавигационных параметров в контуре слежения за GPS-сигналами при различных способах его построения
|c М. М. Кануж, А. В. Клоков
|
| 336 |
|
|
|a Текст
|
| 337 |
|
|
|a электронный
|
| 504 |
|
|
|a Библиогр.: 20 назв.
|
| 520 |
3 |
|
|a Постановка проблемы. Глобальная система позиционирования (GPS) в настоящее время широко используется в задачах навигации. Ключевой в GPS-приемнике является система слежения (СС) за несущей, которая привязана к радионавигационным (РНП) параметрам принимаемого сигнала. Для построения контура слежения за РНП сигнала применяют архитектуру на основе фильтра Калмана (ФК) [6−10], однако при таком способе построения модель измерения вектора состояния использует выходы нелинейных корреляторов или дискриминаторов, что создает некоторую нелинейность. Для решения этой проблемы необходимо использовать другие модификации ФК, например, ансцентный фильтр Калмана (АФК) для оценки РНП сигнала в системе слежения GPS-приемника. Цель. Выполнить сравнительный анализ статистических характеристик оценок РНП сигнала в контуре слежения за GPS-сигналами для трех способов его построения: традиционного (FLL-assisted-PLL), на основе линейного ФК (ЛФК) и на основе АФК. Результаты. Проанализированы статистические характеристики оценок РНП в контуре слежения за GPS-сигналами, построенном тремя способами: традиционным (FLL-assisted-PLL), на основе ЛФК и на основе АФК. Путем численного моделирования методом Монте-Карло проведено сравнение статистических характеристик оценок РНП при рассмотренных способах построения СС с применением таких критериев качества СС, как вероятность захвата на сопровождение, чувствительность слежения, точность слежения и частота битовых ошибок. Установлено, что в контуре слежения за GPS-сигналами на основе АФК получены наилучшие оценки РНП сигнала по всем вышеуказанным критериям по сравнению с другими способами построения. Практическая значимость. Представленный способ построения контура слежения за GPS-сигналами на основе АФК обеспечивает наилучшую производительность для всех используемых критериев качества СС.
|
| 653 |
|
|
|a GPS, глобальная система позиционирования
|
| 653 |
|
|
|a радионавигационные параметры
|
| 653 |
|
|
|a методы слежения
|
| 653 |
|
|
|a Калмана ансцентный фильтр
|
| 655 |
|
4 |
|a статьи в журналах
|
| 700 |
1 |
|
|a Клоков, Андрей Владимирович
|
| 773 |
0 |
|
|t Радиотехника
|d 2022
|g Т. 86, № 3. С. 46-57
|x 0033-8486
|w 0028-19860
|
| 852 |
4 |
|
|a RU-ToGU
|
| 856 |
4 |
|
|u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001005104
|
| 908 |
|
|
|a статья
|
| 999 |
|
|
|c 1005104
|d 1005104
|
