Метод синтеза модального регулятора в условиях структурных возмущений в объекте управления
Разработан новый метод обоснованного понижения порядка модального регулятора. Данный метод основан на разделении мод объекта управления по отношению к цели управления на доминирующую динамику (подлежащую регулированию) и структурные возмущения (уже удовлетворяющие цели управления). При синтезе мод...
| Published in: | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 64. С. 21-29 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Article |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008625 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02776nab a2200337 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001008625 | ||
| 005 | 20231030174115.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 231024|2023 ru s c rus d | ||
| 024 | 7 | |a 10.17223/19988605/64/3 |2 doi | |
| 035 | |a koha001008625 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Паршуков, Андрей Николаевич |9 498971 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Метод синтеза модального регулятора в условиях структурных возмущений в объекте управления |c А. Н. Паршуков |
| 246 | 1 | 1 | |a Method of synthesis of a modal regulator under conditions of structural disturbances in a control object |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 15 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Разработан новый метод обоснованного понижения порядка модального регулятора. Данный метод основан на разделении мод объекта управления по отношению к цели управления на доминирующую динамику (подлежащую регулированию) и структурные возмущения (уже удовлетворяющие цели управления). При синтезе модального регулятора пониженного порядка учитываются операторы структурных возмущений. Расчет модального регулятора пониженного порядка получен в виде аналитической формулы, что позволяет реализовать данный метод на ЭВМ. Эффективность метода проиллюстрирована примером. | |
| 653 | |a объекты управления | ||
| 653 | |a доминирующая динамика | ||
| 653 | |a редуцированная модель объекта управления | ||
| 653 | |a структурные возмущения | ||
| 655 | 4 | |a статьи в журналах |9 897407 | |
| 773 | 0 | |t Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика |d 2023 |g № 64. С. 21-29 |x 1998-8605 |w 0210-40860 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008625 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1008625 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 1008625 |d 1008625 | ||
| 039 | |b 100 | ||