|
|
|
|
| LEADER |
04050nab a2200409 c 4500 |
| 001 |
koha001008989 |
| 005 |
20240426161440.0 |
| 007 |
cr | |
| 008 |
231101|2022 ru s c rus d |
| 024 |
7 |
|
|a 10.47183/mes.2022.050
|2 doi
|
| 035 |
|
|
|a koha001008989
|
| 040 |
|
|
|a RU-ToGU
|b rus
|c RU-ToGU
|
| 245 |
1 |
0 |
|a Решение задачи формирования безопасной конфигурации роботического протеза верхней конечности человека
|c А. Ш. Буреев, Е. В. Голобокова, Д. С. Жданов [и др.]
|
| 246 |
1 |
1 |
|a Solution to the problem of designing a safe configuration of a human upper limb robotic prosthesis
|
| 336 |
|
|
|a Текст
|
| 337 |
|
|
|a электронный
|
| 504 |
|
|
|a Библиогр.: 28 назв.
|
| 520 |
3 |
|
|a На сегодняшний день остается актуальной разработка методов контроля позиционирования роботических манипуляторов с помощью систем технического зрения (СТЗ) с целью обеспечения безопасности пациентов и медицинского персонала при работе с медицинскими роботизированными реабилитационными устройствами. Целью исследования было разработать метод повышения безопасности применения роботизированных медицинских реабилитационных устройств путем разработки и апробации алгоритма расчета угловых положений роботизированных манипуляторов или роботических протезов, применяемых в восстановительном лечении и позволяющих воспроизвести естественную траекторию перемещения руки человека под контролем СТЗ. Дано описание роботизированного манипулятора, использованного при проведении исследований, представлены существующие подходы к расчету угловых положений приводов, а также описание предлагаемого алгоритма. Приведены сравнительные результаты работы предлагаемого алгоритма и существующих методов расчета угловых положений приводов роботизированных манипуляторов (роботических протезов) и предполагаемые направления для его доработки.
|
| 653 |
|
|
|a безопасность человека
|
| 653 |
|
|
|a управление манипулятором
|
| 653 |
|
|
|a роботические протезы
|
| 653 |
|
|
|a роботизированная реабилитация
|
| 653 |
|
|
|a трехмерное пространство
|
| 653 |
|
|
|a системы технического зрения
|
| 653 |
|
|
|a кинематика
|
| 655 |
|
4 |
|a статьи в журналах
|
| 700 |
1 |
|
|a Буреев, Артем Шамильевич
|
| 700 |
1 |
|
|a Голобокова, Евгения Васильевна
|
| 700 |
1 |
|
|a Жданов, Дмитрий Сергеевич
|
| 700 |
1 |
|
|a Костелей, Яна Валерьевна
|
| 700 |
1 |
|
|a Кошелев, Руслан Викторович
|
| 700 |
1 |
|
|a Фоменко, Е. А.
|
| 773 |
0 |
|
|t Медицина экстремальных ситуаций
|d 2022
|g Т. 24, № 4. С. 66-73
|x 2306-6326
|
| 852 |
4 |
|
|a RU-ToGU
|
| 856 |
4 |
|
|u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001008989
|
| 908 |
|
|
|a статья
|
| 999 |
|
|
|c 1008989
|d 1008989
|
