Робастная фильтрация для дискретных систем с неизвестным входом и интервальной неопределенностью
Рассмотрена задача робастной фильтрации для дискретного объекта с неизвестным входом и интервальными параметрами в модели объекта. Используется вероятностный подход, в основе которого лежат замена неопределенных параметров интервального типа независимыми случайными величинами с равномерным распредел...
| Опубликовано в: : | Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 64. С. 113-119 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | |
| Формат: | Статья в журнале |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001009068 |
| Итог: | Рассмотрена задача робастной фильтрации для дискретного объекта с неизвестным входом и интервальными параметрами в модели объекта. Используется вероятностный подход, в основе которого лежат замена неопределенных параметров интервального типа независимыми случайными величинами с равномерным распределением. Также используются алгоритмы оценивания неизвестного входа, рекуррентные схемы калмановской фильтрации, метод наименьших квадратов и сглаживающие непараметрические процедуры. Представлены результаты моделирования. |
|---|---|
| Библиография: | Библиогр.: 18 назв. |
| ISSN: | 1998-8605 |