Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией [монография]

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией [монография]

Библиографическая информация
Главный автор:	Черноусько, Феликс Леонидович 1938-
Другие авторы:	Болотник, Николай Николаевич
Формат:	Книга
Язык:	Russian
Публикация:	Москва Физматлит 2022
Предметы:	роботы мобильные, динамика роботы мобильные, управление роботы мобильные, изменение конфигурации змееподобные механизмы многозвенные, динамика змееподобные механизмы двузвенные, динамика змееподобные механизмы многозвенные, оптимизация движения змееподобные механизмы многозвенные, оптимизация конструкций змееподобные механизмы многозвенные, перемещение квазистатическое плоскости шероховатые горизонтальные плоскости с сухим трением змееподобные механизмы многозвенные, оптимальное управление локомоции змееподобных механизмов многозвенных локомоции змееподобных механизмов многозвенных в жидкости бионические мобильные системы, плавание локомоционные системы с подвижными внутренними телами роботы капсульные уравнения движения движения, типы движение твердого тела на плоскости, управление движение твердого тела, управление ориентацией движение твердого тела под влиянием внутренних масс вибрационное перемещение робототехнические системы мобильные, локомоции робототехнические системы мобильные, математические модели динамики робототехнические системы мобильные, режимы движения робототехнические системы мобильные, среды движения

Похожие документы

Бионические роботы змееподобные мобильные роботы и манипуляторы
по: Хиросэ, Шигео
Публикация: (2014)

Новые механизмы в современной робототехнике [коллективная монография
Публикация: (2018)

Имитационное моделирование интеллектуального автономного робота
по: Лобачева, Анастасия Андреевна

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
по: Старовойтов, Евгений Игоревич
Публикация: (2021)

Имитационное моделирование системы автоматического управления роботизированного колесного шасси
по: Лобачева, Анастасия Андреевна

Введение в робототехнику: Пер. с яп./
по: Накано, Э. Эйдзи
Публикация: (1988)

GPS navigation for mobile robotic systems
по: Uvarov, N. A.

Введение в робототехнику
по: Накано, Эйдзи
Публикация: (1988)

Методы управления движением мобильного робота
по: Пославский, Сергей Игоревич

Новые механизмы в современной робототехнике
Публикация: (2021)

Intelligent autonomous systems & controlling in mobile robots
по: Phongtraychack, Anachack

Синтез механизмов
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (1944)

Designing a machine vision system for a mobile robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi

Building automatic control model for mobile robot navigation in combination with SLAM
по: Nguyen, Hoang Thuy Trang

Monte Carlo localization for mobile robot
по: Shikhman, M. V.

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
по: Heero, Kristo
Публикация: (2006)

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Embedded pobotics mobile robot design and applications with embedded systems
по: Braeunl, Thomas
Публикация: (2003)

Механизмы перспективных робототехнических систем [монография]
Публикация: (2020)

Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/
по: Доленко, Ю. С. Юрий Сергеевич
Публикация: (2013)

Гибкие автоматизированные производственные системы и робототехника учебное пособие
по: Раводин, Олег Михайлович
Публикация: (2008)

Field-based coordination for pervasive multiagent systems
по: Mamei, Marco
Публикация: (2006)

Управление механическими системами
по: Матюхин, Владимир Иванович
Публикация: (2009)

Проект робота-перевозчика
по: Колотвин, Егор Александрович

Прикладная механика учебник : [для студентов вузов по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств" : в 2 ч.]
Публикация: (2017)

Обнаружение препятствий на пути мобильного робота при помощи видеокамеры
по: Герасимова, Любовь Олеговна

Innovations in robot mobility and control
Публикация: (2006)

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зрения
по: Гуцал, Вадим Александрович

Теоретическая механика. Индивидуальные задания для самостоятельной работы студентов по кинематике методические указания
Публикация: (2016)

Functional description of a terrestrial-aerial robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi

Теория механизмов и машин курс лекций : [учебное пособие для вузов по техническим специальностям]
по: Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Публикация: (2009)

Применение алгоритма построения оптимальной траектории А* в трехмерном пространстве
по: Гуцал, Вадим Александрович

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы
по: Гуцал, Вадим Александрович

Теоретическая механика. Примеры выполнения расчетно-графических работ (кинематика) методические указания
Публикация: (2016)

Dynamic obstacle avoidance for mobile robots
по: Shikhman, M. V.

Управление манипуляторами при выполнении различных технологических операций
по: Филаретов, Владимир Федорович
Публикация: (2018)

Кто есть кто в робототехнике компоненты и решения для создания роботов и робототехнических систем
по: Барсуков, Александр Павлович
Публикация: (2008)

Роботизированные механообрабатывающие комплексы машиностроительного производства: научное издание/
по: Гавриш, А. П. Анатолий Павлович, et al.
Публикация: (1984)

Локационные системы роботов: Справочное пособие/
по: Артемьев, В. М. Валентин Михайлович
Публикация: (1988)

Робототехнические устройства [учебник для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств (машиностроение)"]
по: Гуревич, Юрий Ефимович
Публикация: (2022)