|
|
|
|
LEADER |
03315nam a2200565 c 4500 |
001 |
koha001133503 |
006 |
m fo d |
007 |
cr | |
008 |
240416s2023 ru ad fsbm 000 0 rus d |
035 |
|
|
|a koha001133503
|
039 |
|
|
|z 19
|b 105
|
040 |
|
|
|a RU-ToGU
|b rus
|c RU-ToGU
|
072 |
|
7 |
|a 2.3.1
|2 nsnr
|
080 |
|
|
|a 004.93'1:681.586.2'325.015:004.8.032.26(043.3)
|
080 |
|
|
|a 533.65.013.622(043.3)
|
100 |
1 |
|
|9 774186
|a Шахуд, Айхам
|
245 |
1 |
0 |
|a Алгоритмы систем технического зрения для решения задач автономной навигации в городской местности без глобальной спутниковой навигации
|b диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1
|c Шахуд Айхам ; науч. рук. Шашев Д. В. ; Нац. исслед. Томский гос. ун-т
|
260 |
|
|
|9 688347
|a Томск
|b [б. и.]
|c 2023
|
300 |
|
|
|a 125 л.
|b ил., табл.
|
336 |
|
|
|a Текст
|
337 |
|
|
|a разные средства доступа
|
504 |
|
|
|a Библиогр.: л. 107-124
|
506 |
|
|
|a Доступ в сети ТГУ
|
650 |
|
7 |
|a системный анализ, управление и обработка информации, статистика
|2 nsnr
|
653 |
|
|
|a диссертации
|
653 |
|
|
|a навигационные системы инерциальные
|
653 |
|
|
|a инерциальные датчики
|
653 |
|
|
|a спутниковые системы глобальной навигации
|
653 |
|
|
|a навигационные системы визуальные
|
653 |
|
|
|a компьютерное зрение
|
653 |
|
|
|a навигационные системы на основе сопоставления сцен
|
653 |
|
|
|a сопоставление сцен, оптимизация
|
653 |
|
|
|a дроны, системы управления
|
653 |
|
|
|a дроны, управление траекторией
|
653 |
|
|
|a дроны, визуальное отслеживание
|
653 |
|
|
|a геометрия улиц как ориентир для дрона
|
653 |
|
|
|a навигационные системы комплексированные
|
653 |
|
|
|a Калмана фильтр
|
653 |
|
|
|a полет, анализ среды
|
653 |
|
|
|a нейронные сети сверточные
|
653 |
|
|
|a системы визуальной навигации (СВН) автономные
|
653 |
|
|
|a алгоритмы навигации
|
700 |
1 |
|
|4 ths
|9 96072
|a Шашев, Дмитрий Вадимович
|
710 |
2 |
|
|9 53646
|a Томский государственный университет.
|
852 |
4 |
|
|a RU-ToGU
|n ru
|
856 |
4 |
|
|u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001133503
|
856 |
|
|
|y Перейти в каталог НБ ТГУ
|u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1133503
|
999 |
|
|
|c 1133503
|d 1133503
|
655 |
|
4 |
|a диссертации
|
952 |
|
|
|0 0
|1 0
|4 0
|6 2046709
|7 0
|9 854650
|a RU-ToGU
|b RU-ToGU
|c 10024
|d 2024-04-16
|g 1700.00
|o 2-046709
|p 13820001064015
|r 2024-04-16
|y 1
|