Алгоритмы систем технического зрения для решения задач автономной навигации в городской местности без глобальной спутниковой навигации диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1

Алгоритмы систем технического зрения для решения задач автономной навигации в городской местности без глобальной спутниковой навигации диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1

Библиографическая информация
Главный автор:	Шахуд, Айхам
Соавтор:	Томский государственный университет
Другие авторы:	Шашев, Дмитрий Вадимович (Thesis advisor)
Формат:	Электронная книга
Язык:	Russian
Публикация:	Томск [б. и.] 2023
Предметы:	системный анализ, управление и обработка информации, статистика диссертации навигационные системы инерциальные инерциальные датчики спутниковые системы глобальной навигации навигационные системы визуальные компьютерное зрение навигационные системы на основе сопоставления сцен сопоставление сцен, оптимизация дроны, системы управления дроны, управление траекторией дроны, визуальное отслеживание геометрия улиц как ориентир для дрона навигационные системы комплексированные Калмана фильтр полет, анализ среды нейронные сети сверточные системы визуальной навигации (СВН) автономные алгоритмы навигации
Online-ссылка:	http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001133503

Похожие документы

Моделирование системы навигации с элементами компьютерного зрения и корреляционных алгоритмов
по: Шахуд, Айхам

Прикладные методы синергетического синтеза систем управления беспилотными летательными аппаратами с жестким крылом: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 2.3.1/
по: Ингабире, А. Алин
Публикация: (2021)

Основы космической навигации
по: Селезнев, Василий Петрович 1919-2001
Публикация: (2013)

European GNSS (Galileo) Open Service signal in space interface control document
Публикация: (2010)

Интегрированные структурно-перестраиваемые корреляционно-экстремальные навигационные системы

Рестриктивная фильтрация в навигационных системах
по: Поддубный, Василий Васильевич 1936-

Космическая навигация учебное пособие для студентов 1-4-го курса, обучающихся по направлению подготовки бакалавров 21.03.03 «Геодезия и дистанционное зондирование» (профиль «Космическая геодезия и навигация»)
по: Антонович, Константин Михайлович
Публикация: (2015)

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
по: Бранец, Владимир Николаевич
Публикация: (1992)

Современные и перспективные информационные ГНСС-технологии в задачах высокоточной навигации
Публикация: (2014)

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем: научное издание/
по: Бранец, В. Н. Владимир Николаевич, et al.
Публикация: (1992)

Europe's Satellite navigation programmes Galileo and Egnos
Публикация: (2008)

Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов
Публикация: (2018)

Основы спутниковой навигации системы GPS NAVSTAR и ГЛОНАСС
по: Яценков, Валерий Станиславович
Публикация: (2005)

Концепция построения системы ориентации и управления движением спутника связи "Ямал". Штатная схема функционирования
по: Севастьянов, Николай Николаевич 1961-

Аварийная посадка для БПЛА
по: Шахуд, Айхам

Основы космической навигации: научное издание/
по: Селезнев, В. П. Василий Петрович
Публикация: (2013)

Навигация космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем учебное пособие : [для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей втузов, научных работников и инженеров]
по: Микрин, Евгений Анатольевич
Публикация: (2018)

Корреляционно-экстремальные методы навигации: научное издание/
по: Баклицкий, В. К. Вячеслав Константинович, et al.
Публикация: (1982)

Глобальная навигационная спутниковая система (ГЛОНАСС) - отечественная система навигации
по: Зверев, А. Г.

Лазерные лучевые инструментальные системы навигации
по: Солдатов, Анатолий Николаевич

Управление и наведение беспилотных маневренных летательных аппаратов на основе современных информационных технологий
Публикация: (2005)

Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем
по: Соколов, Сергей Викторович
Публикация: (2009)

Самолётовождение репринтное издание
по: Черный, Михаил Александрович
Публикация: (2010)

Ориентация, выведение, сближение и спуск космических аппаратов по измерениям от глобальных спутниковых навигационных систем [учебное пособие для студентов и аспирантов авиа- и ракетостроительных специальностей технических вузов]
по: Микрин, Евгений Анатольевич
Публикация: (2018)

Радионавигационные системы воздушных судов учебник : [для вузов по специальности 162107 (160905) "Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования"]
по: Скрыпник, Олег Николаевич
Публикация: (2014)

Лазерные навигационные устройства
по: Зуев, Владимир Евсеевич 1925-2003
Публикация: (1987)

Радионавигационные устройства и системы: /
по: Астафьев, Г. П. Георгий Павлович, et al.
Публикация: (1958)

Построение инвариантных корреляционно-экстремальных систем навигации и наведения летательных аппаратов: монография/
по: Щербинин, В. В. Виктор Викторович
Публикация: (2011)

Радионавигационные системы воздушных судов учебник : [для студентов вузов по специальности 25.05.03 "Техническая эксплуатация транспортного радиооборудования"]
по: Скрыпник, Олег Николаевич
Публикация: (2016)

Навигационная бионика: производственно-практическое издание/
по: Селезнев, В. П. Василий Петрович, et al.
Публикация: (1987)

Радионавигационные системы [учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Радиоэлектронные системы" направления подготовки "Радиотехника"]
по: Бакулев, Петр Александрович
Публикация: (2005)

Глобальные спутниковые системы синхронизации и управления движением в околоземном пространстве учебное пособие : [для вузов по специальностям 160800 "Ракетостроение и космонавтика" и 160700 "Гидродинамика", 160802 "Космические летательные аппараты и разгонные блоки", 160703 "Динамика полета и управление движением летательных аппаратов"]
по: Поваляев, Александр Александрович
Публикация: (2012)

Применение лазеров на парах бария и золота в навигации
по: Захаров, Владислав Сергеевич

Радиолокационные и навигационные системы: Пер. с англ./
по: Соненберг, Г. Д.
Публикация: (1982)

Исследование влияния расположения навигационных спутников на точность определения коордитнат наземных пунктов
по: Кинзерский, Владислав Владимирович

Разработка физической структуры многоканального приемника сигналов ГНСС для автономного координатно-временного обеспечения искусственных спутников Земли

Spectrum and AI-based analysis for a flight environment and virtual obstacles avoidance using potential field method for path control
по: Shahoud, Ayham

Автономные навигационные и корабельные радиотехнические системы: Сборник научных трудов/
Публикация: (1992)

Уточнение координат, получаемых по данным спутниковых навигационных систем, с помощью введения степеней весовых коэффициентов
по: Батурин, Алексей Павлович

Обработка информации в иконических системах навигации, наведения и дистанционного зондирования местности: монография/
по: Белоглазов, И. Н. Иннокентий Николаевич, et al.
Публикация: (2012)