Technology for improving robust quality of control for one-dimensional linear discrete control systems with structural-parametric uncertainty

The article considers one-dimensional linear automatic control systems in discrete time. It is assumed that the operators of the control object contain parametric and/or structural uncertainty. The purpose of the study is to develop a method for the synthesis of modal controllers that provide the ma...

Full description

Bibliographic Details
Published in:Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 67. С. 12-21
Main Author: Parshukov, Andrej N.
Format: Article
Language:English
Subjects:
Online Access:http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001143246
LEADER 02102nab a2200301 c 4500
001 koha001143246
005 20240905150747.0
007 cr |
008 240904|2024 ru s a eng d
024 7 |a 10.17223/19988605/67/2  |2 doi 
035 |a koha001143246 
040 |a RU-ToGU  |b rus  |c RU-ToGU 
100 1 |a Parshukov, Andrej N. 
245 1 0 |a Technology for improving robust quality of control for one-dimensional linear discrete control systems with structural-parametric uncertainty  |c A. N. Parshukov 
246 1 1 |a Технология повышения свойств робастного качества управления для одномерных линейных дискретных систем управления со структурно-параметрической неопределенностью 
336 |a Текст 
337 |a электронный 
504 |a Библиогр.: 15 назв. 
520 3 |a The article considers one-dimensional linear automatic control systems in discrete time. It is assumed that the operators of the control object contain parametric and/or structural uncertainty. The purpose of the study is to develop a method for the synthesis of modal controllers that provide the maximum robust quality of control of a closed system. The main result is presented in the form of an algorithm for improving the robust quality of control. The efficiency of the algorithm is illustrated by an example. 
653 |a структурные возмущения 
653 |a робастное качество управления 
653 |a модальные регуляторы 
655 4 |a статьи в журналах 
773 0 |t Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика  |d 2024  |g  № 67. С. 12-21  |x 1998-8605  |w 0210-40860 
852 4 |a RU-ToGU 
856 4 |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001143246 
908 |a статья 
999 |c 1143246  |d 1143246