Идентификация с использованием расширенного экстраполятора Калмана при аномальных ошибках в наблюдениях

Рассматривается задача идентификации для дискретной стохастической системы при аномальных ошибках в наблюдениях. Предложено для решения задачи идентификации использовать алгоритмы одновременного оценивания состояния и аномальных ошибок (неизвестного входа в наблюдениях). Для повышения точности идент...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 68. С. 92-99
Главный автор: Смагин, Валерий Иванович
Другие авторы: Ким, Константин Станиславович
Формат: Статья в журнале
Язык:Russian
Предметы:
Online-ссылка:http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001146813
LEADER 02347nab a2200313 c 4500
001 koha001146813
005 20241126112650.0
007 cr |
008 241028|2024 ru s c rus d
024 7 |a 10.17223/19988605/68/10  |2 doi 
035 |a koha001146813 
040 |a RU-ToGU  |b rus  |c RU-ToGU 
100 1 |a Смагин, Валерий Иванович 
245 1 0 |a Идентификация с использованием расширенного экстраполятора Калмана при аномальных ошибках в наблюдениях  |c В. И. Смагин, К. С. Ким 
246 1 1 |a Identification using the extended Kalman extrapolator in case of anomalous errors in observations 
336 |a Текст 
337 |a электронный 
504 |a Библиогр.: 15 назв. 
520 3 |a Рассматривается задача идентификации для дискретной стохастической системы при аномальных ошибках в наблюдениях. Предложено для решения задачи идентификации использовать алгоритмы одновременного оценивания состояния и аномальных ошибок (неизвестного входа в наблюдениях). Для повышения точности идентификации оценки неизвестного входа предложено вычислять с использованием алгоритмов дополнительного сглаживания. Представлены результаты моделирования. 
653 |a идентификация 
653 |a аномальные ошибки 
653 |a сглаживание 
655 4 |a статьи в журналах 
700 1 |a Ким, Константин Станиславович 
773 0 |t Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика  |d 2024  |g  № 68. С. 92-99  |x 1998-8605  |w 0210-40860 
852 4 |a RU-ToGU 
856 4 |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001146813 
908 |a статья 
999 |c 1146813  |d 1146813