Detection of flying objects in images using the YOLOv4-CSP convolutional neural network model

The effectiveness of the YOLOv4-CSP convolutional neural network model in solving the problem of detecting objects moving in airspace is investigated. Images of flying objects of two classes were used as initial data for training and researching the convolutional neural network model: helicopter-typ...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика № 69. С. 72-81
Главный автор: Nebaba, Stepan G.
Другие авторы: Markov, Nikolay G.
Формат: Статья в журнале
Язык:English
Предметы:
Online-ссылка:http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001150730
Перейти в каталог НБ ТГУ
LEADER 03120nab a2200361 c 4500
001 koha001150730
005 20250123155401.0
007 cr |
008 250122|2024 ru s a eng d
024 7 |a 10.17223/19988605/69/8  |2 doi 
035 |a koha001150730 
040 |a RU-ToGU  |b rus  |c RU-ToGU 
100 1 |a Nebaba, Stepan G.  |9 984193 
245 1 0 |a Detection of flying objects in images using the YOLOv4-CSP convolutional neural network model  |c S. G. Nebaba, N. G. Markov 
246 1 1 |a Детектирование летающих объектов на изображениях с помощью модели сверточной нейронной сети YOLOv4-CSP 
336 |a Текст 
337 |a электронный 
504 |a Библиогр.: 12 назв. 
520 3 |a The effectiveness of the YOLOv4-CSP convolutional neural network model in solving the problem of detecting objects moving in airspace is investigated. Images of flying objects of two classes were used as initial data for training and researching the convolutional neural network model: helicopter-type and aircraft-type unmanned aerial vehicles. Images of such objects were obtained in the optical and infrared wavelength ranges. Two datasets were formed from appropriately labeled source images with objects of these two classes. The first dataset was created from optical images, and the second from images obtained in the infrared wavelength range. The YOLOv4-CSP model was trained using training and validation samples from each dataset. Comprehensive studies of the effectiveness of the trained model were carried out using test samples from datasets. It is shown that the accuracy of detecting flying objects in optical images is higher than in images obtained in the infrared range, and the results for the speed of model calculation when analyzing optical and infrared images are close. Recommendations are given for the use of the YOLOv4-CSP model in computer vision systems for airspace monitoring. 
653 |a детектирование летающих объектов 
653 |a беспилотные летательные аппараты вертолетного типа 
653 |a беспилотные летательные аппараты самолетного типа 
653 |a система компьютерного зрения 
653 |a сверточная нейронная сеть YOLOv4-CSP 
655 4 |a статьи в журналах  |9 984194 
700 1 |a Markov, Nikolay G.  |9 984195 
773 0 |t Вестник Томского государственного университета. Управление, вычислительная техника и информатика  |d 2024  |g  № 69. С. 72-81  |x 1998-8605  |w 0210-40860 
852 4 |a RU-ToGU 
856 4 |u http://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001150730 
856 |y Перейти в каталог НБ ТГУ  |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1150730 
908 |a статья 
039 |b 100 
999 |c 1150730  |d 1150730