Модели и алгоритмы построения карты окружающей среды мобильными роботами на основе перестраиваемых вычислительных сред диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.5

Модели и алгоритмы построения карты окружающей среды мобильными роботами на основе перестраиваемых вычислительных сред диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.5

Библиографическая информация
Главный автор:	Нгуен, Хоанг Тхуи Чанг
Соавтор:	Томский государственный университет
Другие авторы:	Шидловский, Станислав Викторович (Thesis advisor)
Формат:	Электронная книга
Язык:	Russian
Публикация:	Томск [б. и.] 2024
Предметы:	Математическое и программное обеспечение вычислительных систем, комплексов и компьютерных сетей диссертации карты окружающей среды, модели построения карты окружающей среды, алгоритмы построения картографическая информация, алгоритмы обработки роботы мобильные на перестраиваемых вычислительных системах навигационная технология автоматы перестраиваемые, имитационное моделирование вычислительные среды перестраиваемые роботы, имитационные модели роботы, операционная система роботы колесные, имитационная модель беспилотные летательные аппараты, имитационная модель
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001154124 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Алгоритмы динамически перестраиваемых вычислительных сред для обработки изображений диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.11
по: Шашев, Дмитрий Вадимович
Публикация: (2016)

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
по: Старовойтов, Евгений Игоревич
Публикация: (2021)

Модели и алгоритмы построения карты окружающей среды мобильными роботами на основе перестраиваемых вычислительных сред автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.5
по: Нгуен, Хоанг Тхуи Чанг
Публикация: (2025)

Разработка робота на гусеничном ходу для мониторинга окружающей среды
по: Фирсов, Иван Сергеевич

Программное управление станками и промышленными роботами: учебник для ПТУ/
по: Косовский, В. Л. Воля Львович, et al.
Публикация: (1989)

Теория и моделирование задач планирования поведения интеллектуальных роботов в условиях неполной информации о структуре внешней среды диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук : 05.13.01
по: Ильин, Владимир Анатольевич
Публикация: (1990)

Модель сварочного робота: Лабораторный практикум/
по: Раводин, О. М. Олег Михайлович
Публикация: (2007)

Промышленные роботы основные типы и технические характеристики : [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки "Автоматизированные технологии и производства", "Мехатроника и робототехника"]
по: Козырев, Юрий Георгиевич
Публикация: (2020)

Комплекс адаптивных транспортных роботов
по: Долгая, Дарья Александровна

Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов
по: Каляев, Игорь Анатольевич
Публикация: (2009)

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
по: Heero, Kristo
Публикация: (2006)

Управление манипуляционными роботами: Теория и приложения: Пер. с сербскохорватского/
по: Вукобратович Миомир, et al.
Публикация: (1985)

Принципы реализации сервосвязей в неголономных механических системах
по: Микишанина, Евгения Арифжановна

Embedded pobotics mobile robot design and applications with embedded systems
по: Braeunl, Thomas
Публикация: (2003)

Манипуляционные роботы: динамика и алгоритмы: /
по: Попов, Е. П. Евгений Павлович, et al.
Публикация: (1978)

Основы робототехники учебное пособие : [для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки дипломированных специалистов 15.03.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", 15.03.04 "Автоматизация технологических процессов и производств" (квалификация (степень) "бакалавр")]
по: Иванов, Анатолий Андреевич доктор техн. наук 1931-
Публикация: (2020)

Управление роботами Учебное пособие для вузов по специальности "Робототехнические системы"
по: Тимофеев, Адиль Васильевич
Публикация: (1986)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Публикация: (2018)

Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами: научное издание/
по: Вукобратович, М. Миомир, et al.
Публикация: (1989)

Манипуляционные роботы: динамика, управление, оптимизация: научное издание/
по: Черноусько, Ф. Л. Феликс Леонидович, et al.
Публикация: (1989)

Роботы с искусственным интеллектом: /
по: Спыну, Г. А. Глеб Александрович
Публикация: (1989)

Динамика управления роботами: нормативно-технический материал/
по: Козлов Валерий Викторович, et al.
Публикация: (1984)

Промышленные роботы и их применение: робототехника для машиностроения: учебник/
по: Белянин Петр Николаевич
Публикация: (1983)

Электроприводы промышленных роботов: производственно-практическое издание/
по: Сафонов, Ю. М. Юрий Михайлович
Публикация: (1990)

Электропривод и управление промышленными роботами: учебное пособие для вузов/
по: Егоров, В. Н. Владимир Николаевич, et al.
Публикация: (1983)

Методы управления движением мобильного робота
по: Пославский, Сергей Игоревич

Роботы научный комикс
по: Скотт, Мейргрид
Публикация: (2024)

В мире работов книга для учащихся
по: Русецкий, Андрей Юрьевич
Публикация: (1990)

История робототехнических систем и комплексов [учебник для направлений бакалавриата "Мехатроника и робототехника" и специальности аспирантуры "Роботы, мехатроника и робототехнические системы"]
Публикация: (2022)

Перестраиваемые вычислительные среды в задачах построения нейросетевых алгоритмов
по: Шашев, Дмитрий Вадимович

Робототехнические системы для машиностроения: учебник/
по: Белянин Петр Николаевич
Публикация: (1986)

Адаптивные промышленные роботы и их применение в микроэлектронике: научное издание/
по: Жаботинский, Ю. Д. Юрий Данилович, et al.
Публикация: (1985)

Промышленные роботы - переворот в производстве: Сокр. пер. с англ./
по: Скотт, П. Питер
Публикация: (1987)

Справочник по промышленной робототехнике: В 2 кн.: пер. с англ./
Публикация: (1989)

Справочник по промышленной робототехнике: В 2 кн.: пер. с англ./
Публикация: (1990)

Промышленные роботы: конструирование и применение: учебное пособие для вузов/
по: Спыну, Г. А. Глеб Александрович
Публикация: (1991)

Устройство промышленных роботов: Учебник/
по: Челпанов, И.Б. Игорь Борисович
Публикация: (1990)

Innovations in robot mobility and control
Публикация: (2006)

Научно-технический прогресс в машиностроении: /
по: Афонин, В. Л.
Публикация: (1989)