Модели, алгоритмы и программное обеспечение адаптивных систем стабилизации подвижных технических объектов диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1

Библиографическая информация
Главный автор: Тран, Ван Трук
Соавтор: Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники
Другие авторы: Кориков, Анатолий Михайлович (Thesis advisor)
Формат: Электронная книга
Язык:Russian
Публикация: Томск [б. и.] 2024
Предметы:
Online-ссылка:https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001154125
Перейти в каталог НБ ТГУ
LEADER 04379nam a2200625 c 4500
001 koha001154125
005 20250401110938.0
006 m fo d
007 cr |
008 250324s2024 ru ad fsb 000 0 rus d
035 |a koha001154125 
039 |z 19  |b 106 
040 |a RU-ToGU  |b rus  |c RU-ToGU 
072 7 |a 2.3.1  |2 nsnr 
080 |a 681.513.1:533.694.532:533.65.013.622(043.3) 
080 |a 681.586.34:533.65.013.622(043.3) 
100 1 |a Тран, Ван Трук  |9 987096 
245 1 0 |a Модели, алгоритмы и программное обеспечение адаптивных систем стабилизации подвижных технических объектов  |b диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.1  |c Тран Ван Трук ; науч. рук Кориков А. М. ; Томский гос. ун-т систем управления и радиоэлектроники 
260 |a Томск  |b [б. и.]  |c 2024  |9 688347 
300 |a 197 л.  |b ил., табл. 
336 |a Текст 
337 |a разные средства доступа 
504 |a Библиогр.: л. 127-145 
506 |a Доступ в сети ТГУ 
650 7 |a Системный анализ, управление и обработка информации, статистика  |2 nsnr  |9 918351 
653 |a диссертации 
653 |a автоматические системы управления 
653 |a адаптивные системы стабилизации (БПЛА) 
653 |a системы автоматической стабилизации 
653 |a стабилизаторы гироскопические 
653 |a стабилизаторы гидравлические 
653 |a гидравлические цилиндры, математическая модель 
653 |a регуляторы адаптивные скользящие с искусственной нейронной сетью 
653 |a Гью-Стюарта платформа (манипулятор параллельный) 
653 |a беспилотные летательные аппараты, ориентация 
653 |a беспилотные летательные аппараты, стабилизация подвесной аппаратуры 
653 |a карданный подвес трехосный (БПЛА) 
653 |a квадрокоптеры, математическая модель 
653 |a беспилотные летательные аппараты, управление в сложных условиях 
653 |a регуляторы адаптивные скользящие (RBF), синтез 
653 |a навигационные системы БПЛА, исправление ошибок 
653 |a беспилотные летательные аппараты, алгоритмы коррекции положения 
653 |a посадочная площадка БПЛА, формула определения положения 
653 |a посадочная площадка БПЛА, системы слежения за положением 
653 |a беспилотные летательные аппараты, посадка автоматическая 
653 |a MATLAB, пакет прикладных программ 
653 |a технические объекты подвижные, стабилизация 
655 4 |a диссертации 
700 1 |a Кориков, Анатолий Михайлович  |4 ths  |9 69002 
710 2 |a Томский государственный университет систем управления и радиоэлектроники  |9 63047 
852 4 |a RU-ToGU  |n ru 
856 4 |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001154125 
856 |y Перейти в каталог НБ ТГУ  |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1154125 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 2046800  |7 0  |9 866614  |a RU-ToGU  |b RU-ToGU  |c 10024  |d 2025-03-24  |g 1700.00  |l 0  |o 2-046800  |p 13820001076913  |r 2025-03-24 12:09:58  |w 2025-03-24  |y 1 
999 |c 1154125  |d 1154125