Multi-UAV encirclement training optimization method based on implicit curriculum experience partitioning

Multi-UAV encirclement training optimization method based on implicit curriculum experience partitioning

This paper proposes an implicit curriculum learning framework for multi-drone coordination, employing autonomous phased training via dynamic experience replay. By integrating stage-critical sample prioritization and role-adaptive exploration policies, the method resolves local-global strategy confli...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 551-558
Главный автор:	Ling, Y. H.
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	English
Предметы:	беспилотные летательные аппараты мультиагентное обучение обучение с подкреплением статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272935 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

UAV platform for testing autonomous navigation algorithms
по: Mondal, Mainak

The development of a cloud system for investigation of UAVs aerodynamic characteristics

Drone audio signature detection using machine learning
по: Solís Romeu, Edgar

Глубокое обучение с подкреплением на Python OpenAl Gym и TensorFlow для профи
по: Равичандиран, Судхарсан
Публикация: (2020)

Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости постановка и методы решения задачи
по: Парафесь, Сергей Гаврилович
Публикация: (2018)

UAV-based photogrammetry: Assessing the application potential and effectiveness for archaeological monitoring and surveying in the research on the ‘valley of the kings’ (Tuva, Russia)

Автоматическая генерация коротких текстов на основе применения нейронных сетей LSTM и SeqGAN
по: Кривошеев, Николай Анатольевич

Jane's unmanned aerial vehicles and targets
Публикация: (2010)

Jane's unmanned aerial vehicles and targets
Публикация: (2011)

Дроны и робототехника большая энциклопедия
по: Ликсо, Вячеслав Владимирович
Публикация: (2024)

Беспилотные авиационные технологии в Томском государственном университете
по: Шидловский, Станислав Викторович

Swarm of drones
по: Kazavat, Zirak

Autonomous infrared guided landing system for unmanned aerial vehicles

Принципы радиоуправления беспилотными объектами: научное издание/
по: Гуткин, Л. С. Лев Соломонович
Публикация: (1959)

Алгоритмы управления формацией нескольких БПЛА
по: Зеар Аунг

Глубокое обучение с подкреплением: теория и практика на языке Python
по: Грессер, Лаура
Публикация: (2022)

Элементы и автоматические устройства систем управления летательными аппаратами: Учебное пособие/
по: Бойков Александр Дмитриевич, et al.
Публикация: (1972)

Comparison of drone recognition methods
по: Solís Romeu, Edgar

Cellular network control in unmanned aerial vehicles
по: Mondal, Mainak

Разработка широкозахватного ЛЧМ георадара для БПЛА

Использование БПЛА в природопользовании и экологическом мониторинге
по: Пережогина, Анастасия Александровна

Обучение с подкреплением для реальных задач. Инженерный подход [для аналитиков данных и специалистов по искусственному интеллекту] : пер. с англ.
по: Уиндер, Фил
Публикация: (2023)

Gesture based terrain mapping system-overview
по: Mondal, Mainak

Gesture based terrain mapping system-overview
по: Mondal, Mainak

Оптимальное проектирование корпуса беспилотного летательного аппарата

Разговорное управление дроном
по: Винокуров, Константин Аркадьевич

Формирование беспилотной авиации России монография
по: Матюха, Сергей Владимирович
Публикация: (2023)

Оптимизация системы управления легкого беспилотного летательного аппарата по частотному критерию: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
по: Летунов, Д. А. Дмитрий Александрович
Публикация: (2011)

Detection of flying objects in images using the YOLOv4-CSP convolutional neural network model
по: Nebaba, Stepan G.

Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в криминалистической фотографии
по: Цаль, Илья Николаевич

Российское законодательство в области использования беспилотных летательных аппаратов, описанное ассоциацией аэронет
по: Толстов, Виктор Николаевич

Этический вопрос в инновационных исследованиях робототехники
по: Шихман, Марина Владимировна

Оптимизация формы крыла беспилотного летательного аппарата самолетного типа
по: Исмаилов, Куат Кайратович

Разработка цифровой модели БПЛА самолетного типа

Беспилотный летательный аппарат как специальное технико-криминалистическое средство и объект криминалистического исследования
по: Савельева, Марина Владимировна

Моделирование аэродинамических и прочностных свойств беспилотного летательного аппарата
по: Таганов, Александр Александрович

Радиоуправление: учебное пособие для втузов/
по: Типугин, В. Н., et al.
Публикация: (1962)

Методика расчета стоимости доставки с помощью БПЛА
по: Гребенникова, Татьяна Олеговна

Разработка автономной станции беспилотного летательного аппарата
по: Гимазов, Руслан Уралович

Испытательный стенд для экспериментальных исследований конструкции беспилотного летательного аппарата с функцией захвата движущейся цели
по: Бондарчук, Антон Сергеевич