Development of a level 5 autonomous car on a 1/10 scale RC car platform
This article shows the possibility of building a level 5 full autonomous car on a scale 1/10 RC car platform. That is capable of navigation through track, by using localization, mapping and vision techniques and with a minimum cost.
| Опубликовано в: : | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 538-545 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Статья в сборнике |
| Язык: | English |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272936 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 01826naa a2200349 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001272936 | ||
| 005 | 20251223140551.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251217s2025 ru fs 100 0 eng d | ||
| 035 | |a koha001272936 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Hegazy, A. M. |9 1013532 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Development of a level 5 autonomous car on a 1/10 scale RC car platform |c A. M. Hegazy, O. Mallak, X. Yunhe |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 13 назв. | ||
| 520 | 3 | |a This article shows the possibility of building a level 5 full autonomous car on a scale 1/10 RC car platform. That is capable of navigation through track, by using localization, mapping and vision techniques and with a minimum cost. | |
| 653 | |a ПИД-регулирование | ||
| 653 | |a картографирование | ||
| 653 | |a обнаружение объектов | ||
| 653 | |a обнаружение полосы движения | ||
| 653 | |a радиоуправляемые модели | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 700 | 1 | |a Mallak, O. |9 1013533 | |
| 700 | 1 | |a Yunhe, X. |9 1013534 | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 538-545 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272936 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1272936 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 1272936 |d 1272936 | ||
| 039 | |b 100 | ||