Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
A proposed real-time path planning framework uses transfer learning to map feature responses of the YOLOv4 object detection model into a repulsive field for fast obstacle avoidance in dynamic environments.
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 529-532 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | English |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001272938 Перейти в каталог НБ ТГУ |