Методы обеспечения безопасной посадки БВС: маркеры ArUco и семантическая сегментация
В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в контексте их широкого использования. Исследуются методы определения зон посадки, включая использование маркеров и сегментацию местности с помощью систем компьютерного зрения. Особое в...
| Опубликовано в: : | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 486-488 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Формат: | Статья в сборнике |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273087 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02415naa a2200325 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001273087 | ||
| 005 | 20251223133113.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251222s2025 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a koha001273087 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Колоев, Максим Идрисович |9 1013670 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Методы обеспечения безопасной посадки БВС: маркеры ArUco и семантическая сегментация |c М. И. Колоев |
| 246 | 1 | 1 | |a Methods for ensuring safe landing of UAVs: ArUco markers and semantic segmentation |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 4 назв. | ||
| 520 | 3 | |a В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в контексте их широкого использования. Исследуются методы определения зон посадки, включая использование маркеров и сегментацию местности с помощью систем компьютерного зрения. Особое внимание уделяется сравнению двух подходов к повышению точности и надежности посадок. | |
| 653 | |a беспилотные летательные аппараты | ||
| 653 | |a безопасная посадка | ||
| 653 | |a компьютерное зрение | ||
| 653 | |a экспериментальные исследования | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 486-488 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273087 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1273087 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 1273087 |d 1273087 | ||
| 039 | |b 100 | ||