Методы обеспечения безопасной посадки БВС: маркеры ArUco и семантическая сегментация

Методы обеспечения безопасной посадки БВС: маркеры ArUco и семантическая сегментация

В данной работе рассматривается проблема обеспечения безопасной посадки беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в контексте их широкого использования. Исследуются методы определения зон посадки, включая использование маркеров и сегментацию местности с помощью систем компьютерного зрения. Особое в...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 486-488
Главный автор:	Колоев, Максим Идрисович
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	Russian
Предметы:	беспилотные летательные аппараты безопасная посадка компьютерное зрение экспериментальные исследования статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273087 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Аварийная посадка для БПЛА
по: Шахуд, Айхам

Использование нейронных сетей для выявления подходящих зон посадки беспилотных летательных аппаратов
по: Колоев, Максим Идрисович

Проектирование конструкции и САУ БПЛА с учетом аэроупругости постановка и методы решения задачи
по: Парафесь, Сергей Гаврилович
Публикация: (2018)

Jane's unmanned aerial vehicles and targets
Публикация: (2010)

Jane's unmanned aerial vehicles and targets
Публикация: (2011)

Дроны и робототехника большая энциклопедия
по: Ликсо, Вячеслав Владимирович
Публикация: (2024)

Беспилотные авиационные технологии в Томском государственном университете
по: Шидловский, Станислав Викторович

Модели и методы для автоматического пилотирования робота-вертолета на этапе взлета и посадки: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Спец. 2.3.1 - Системный анализ, управление и обработка информации, статистика (технические науки)/
по: Дайебал, Д. Б. Д. Джаффар Бакер Джабар
Публикация: (2023)

Swarm of drones
по: Kazavat, Zirak

Autonomous infrared guided landing system for unmanned aerial vehicles

Принципы радиоуправления беспилотными объектами: научное издание/
по: Гуткин, Л. С. Лев Соломонович
Публикация: (1959)

Алгоритмы управления формацией нескольких БПЛА
по: Зеар Аунг

Элементы и автоматические устройства систем управления летательными аппаратами: Учебное пособие/
по: Бойков Александр Дмитриевич, et al.
Публикация: (1972)

Comparison of drone recognition methods
по: Solís Romeu, Edgar

Cellular network control in unmanned aerial vehicles
по: Mondal, Mainak

Разработка широкозахватного ЛЧМ георадара для БПЛА

Использование БПЛА в природопользовании и экологическом мониторинге
по: Пережогина, Анастасия Александровна

The development of a cloud system for investigation of UAVs aerodynamic characteristics

Gesture based terrain mapping system-overview
по: Mondal, Mainak

Gesture based terrain mapping system-overview
по: Mondal, Mainak

UAV platform for testing autonomous navigation algorithms
по: Mondal, Mainak

Оптимальное проектирование корпуса беспилотного летательного аппарата

Разговорное управление дроном
по: Винокуров, Константин Аркадьевич

Формирование беспилотной авиации России монография
по: Матюха, Сергей Владимирович
Публикация: (2023)

Оптимизация системы управления легкого беспилотного летательного аппарата по частотному критерию: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.05/
по: Летунов, Д. А. Дмитрий Александрович
Публикация: (2011)

Detection of flying objects in images using the YOLOv4-CSP convolutional neural network model
по: Nebaba, Stepan G.

Возможности использования беспилотных летательных аппаратов в криминалистической фотографии
по: Цаль, Илья Николаевич

Российское законодательство в области использования беспилотных летательных аппаратов, описанное ассоциацией аэронет
по: Толстов, Виктор Николаевич

Этический вопрос в инновационных исследованиях робототехники
по: Шихман, Марина Владимировна

Оптимизация формы крыла беспилотного летательного аппарата самолетного типа
по: Исмаилов, Куат Кайратович

Drone audio signature detection using machine learning
по: Solís Romeu, Edgar

Разработка цифровой модели БПЛА самолетного типа

Беспилотный летательный аппарат как специальное технико-криминалистическое средство и объект криминалистического исследования
по: Савельева, Марина Владимировна

Моделирование аэродинамических и прочностных свойств беспилотного летательного аппарата
по: Таганов, Александр Александрович

Радиоуправление: учебное пособие для втузов/
по: Типугин, В. Н., et al.
Публикация: (1962)

Методика расчета стоимости доставки с помощью БПЛА
по: Гребенникова, Татьяна Олеговна

Multi-UAV encirclement training optimization method based on implicit curriculum experience partitioning
по: Ling, Y. H.

Разработка автономной станции беспилотного летательного аппарата
по: Гимазов, Руслан Уралович

Правила устройства и безопасной эксплуатации лифтов утверждены 16.05.2003 г.
Публикация: (2003)

Испытательный стенд для экспериментальных исследований конструкции беспилотного летательного аппарата с функцией захвата движущейся цели
по: Бондарчук, Антон Сергеевич