Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппарат...
| Опубликовано в: : | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 457-462 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Статья в сборнике |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273268 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| Итог: | Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппаратного управления. Также представлена математическая модель, описывающая кинематику дифференциального робота, реализован алгоритм управления траекторией по прямой линии с использованием ПИД-регулятора и, наконец, дана оценка пройденного расстояния с помощью одометрического датчика. |
|---|---|
| Библиография: | Библиогр.: 13 назв. |
| ISBN: | 9785936297311 |