Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппарат...
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 457-462 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273268 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02880naa a2200337 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001273268 | ||
| 005 | 20260306151251.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251226s2025 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a koha001273268 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 0 | |a Зеар Аунг |9 1013665 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью |c Зеар Аунг, С. В. Шидловский, Ну Ну Вар |
| 246 | 1 | 1 | |a Hardware of differential mobile robot with mathematical model |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 13 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппаратного управления. Также представлена математическая модель, описывающая кинематику дифференциального робота, реализован алгоритм управления траекторией по прямой линии с использованием ПИД-регулятора и, наконец, дана оценка пройденного расстояния с помощью одометрического датчика. | |
| 653 | |a дифференциальные мобильные роботы | ||
| 653 | |a аппаратное управление | ||
| 653 | |a математическое моделирование | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 700 | 1 | |a Шидловский, Станислав Викторович |9 78229 | |
| 700 | 0 | |a Ну Ну Вар |9 1013669 | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 457-462 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273268 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1273268 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 039 | |b 100 | ||
| 999 | |c 1273268 |d 1273268 | ||