Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью

Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью

Благодаря простой конструкции и гибкому управлению, дифференциальные мобильные роботы широко используются в автономной навигации, логистике и образовательных проектах. В данной статье рассматривается аппаратная часть дифференциального робота: его датчики, исполнительные механизмы и методы аппарат...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 457-462
Главный автор:	Зеар Аунг
Другие авторы:	Шидловский, Станислав Викторович, Ну Ну Вар
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	Russian
Предметы:	дифференциальные мобильные роботы аппаратное управление математическое моделирование статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273268 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Методы управления движением мобильного робота
по: Пославский, Сергей Игоревич

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы
по: Гуцал, Вадим Александрович

Обнаружение препятствий на пути мобильного робота при помощи видеокамеры
по: Герасимова, Любовь Олеговна

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зрения
по: Гуцал, Вадим Александрович

Проект робота-перевозчика
по: Колотвин, Егор Александрович

Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
по: Левашкин, Сергей Андреевич

Имитационное моделирование интеллектуального автономного робота
по: Лобачева, Анастасия Андреевна

Проект робота-перевозчика для производства
по: Колотвин, Егор Александрович

Управление мобильными роботами и робототехническими системами [учебник для специальности "Мехатроника и мобильная робототехника" среднего профессионального образования]
по: Старовойтов, Евгений Игоревич
Публикация: (2021)

Аппаратное обеспечение IBM PC: в 2-х ч./
по: Фролов, Григорий Вячеславович
Публикация: (1992)

Аппаратное обеспечение IBM РС: В 2 ч./
по: Фролов, Григорий Вячеславович
Публикация: (1992)

Path planning and learning strategies for mobile robots in dynamic partially unknown environments
по: Heero, Kristo
Публикация: (2006)

Control of robot manipulators in joint space
по: Kelly, Rafael
Публикация: (2005)

Аппаратное обеспечение персонального компьютера: /
по: Фролов, А. В. Александр Вячеславович, et al.
Публикация: (1998)

Аппаратное и программное обеспечение ЭВМ: Учебное пособие: В 2 разделах/
по: Михальченко С. Г.
Публикация: (2007)

Аппаратное и программное обеспечение ЭВМ: Учебное пособие: В 2 разделах/
по: Михальченко С. Г.
Публикация: (2007)

Аппаратное и программное обеспечение ЭВМ: Руководство к организации самостоятельной работы/
по: Михальченко, С. Г. Сергей Геннадьевич
Публикация: (2007)

Алгоритмы и программное обеспечение системы управления и технического зрения диагностического мобильного робота на основе глубокого обучения и нейро-нечетких технологий диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук : 2.3.5
по: Мсаллам, Майди
Публикация: (2023)

Аппаратное обеспечение персонального компьютера/
по: Фролов, А. В. Александр Вячеславович, et al.
Публикация: (1997)

Аппаратное и программное обеспечение зарубежных микроЭВМ: Учебное пособие/
по: Башков Евгений Александрович
Публикация: (1990)

Разработка силового шагового привода транспортного робота
по: Фебенчуков, Р. А.

Имитационное моделирование системы автоматического управления роботизированного колесного шасси
по: Лобачева, Анастасия Андреевна

Intelligent autonomous systems & controlling in mobile robots
по: Phongtraychack, Anachack

Monte Carlo localization for mobile robot
по: Shikhman, M. V.

Программно-аппаратное обеспечение систем управления многокоординатными сервоприводами: Учебное пособие/
по: Гусев, Н. В., et al.
Публикация: (2007)

Innovations in robot mobility and control
Публикация: (2006)

Методическое и ресурсное обеспечение мобильного обучения
по: Заседатель, Вячеслав Сергеевич

Модель сварочного робота: Лабораторный практикум/
по: Раводин, О. М. Олег Михайлович
Публикация: (2007)

Коллективы интеллектуальных роботов. Сферы применения
Публикация: (2018)

Разработка и исследование бионических алгоритмов построения информационной модели среды в задаче локальной навигации автономных мобильных роботов: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.17/
по: Доленко, Ю. С. Юрий Сергеевич
Публикация: (2013)

Информационное и аппаратное обеспечение лабораторной работы "Определение параметров математической модели биполярного транзистора"
по: Ткачев, Михаил Александрович

Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией [монография]
по: Черноусько, Феликс Леонидович 1938-
Публикация: (2022)

Синтез изображений. Принципы, аппаратное и программное обеспечение: Пер. с франц./
по: Мартинес, Ф. Франсис
Публикация: (1990)

Embedded pobotics mobile robot design and applications with embedded systems
по: Braeunl, Thomas
Публикация: (2003)

Designing a machine vision system for a mobile robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi

Building automatic control model for mobile robot navigation in combination with SLAM
по: Nguyen, Hoang Thuy Trang

Разработка мобильного приложения "Портфолио студента"
по: Скворцова, Мария Александровна

Исследование социального взаимодействия человека и робота
по: Пархоменко, Андрей Александрович

Functional description of a terrestrial-aerial robot to detect and mark dangerous areas
по: Msallam, Majdi

Research on intelligent path planning method based on YOLOv4 semantic perception
по: Yunhe, X.