Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных сист...
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 495-498 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273278 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| Summary: | В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных систем (GNSS) невозможно или неэффективно. |
|---|---|
| Bibliography: | Библиогр.: 6 назв. |
| ISBN: | 9785936297311 |