Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)
В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных сист...
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 495-498 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273278 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02592naa a2200313 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001273278 | ||
| 005 | 20251229160832.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251226s2025 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a koha001273278 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 1 | |a Левашкин, Сергей Андреевич |9 1013835 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем) |c С. А. Левашкин |
| 246 | 1 | 1 | |a The return of a mobile robot with limited computing resources to the starting point of the route in the absence of global navigation systems using a video camera (search for biomorphic systems) |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 6 назв. | ||
| 520 | 3 | |a В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных систем (GNSS) невозможно или неэффективно. | |
| 653 | |a мобильные роботы | ||
| 653 | |a автономная навигация | ||
| 653 | |a экспериментальные исследования | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 495-498 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273278 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1273278 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 999 | |c 1273278 |d 1273278 | ||
| 039 | |b 100 | ||