Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)

Возвращение мобильного робота с ограниченными вычислительными ресурсами к исходной точке маршрута в условиях отсутствия глобальных навигационных систем с использованием видеокамеры (поиск биоморфных систем)

В статье рассматривается подход к автономной навигации мобильных роботов, вдохновленный биологическими механизмами навигации пустынных муравьев (Cataglyphis). Предложенное решение ориентировано на приложения с ограниченными вычислительными ресурсами, где использование глобальных навигационных сист...

Полное описание

Библиографическая информация
Опубликовано в: :	Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 495-498
Главный автор:	Левашкин, Сергей Андреевич
Формат:	Статья в сборнике
Язык:	Russian
Предметы:	мобильные роботы автономная навигация экспериментальные исследования статьи в сборниках
Online-ссылка:	https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273278 Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Обнаружение препятствий на пути мобильного робота при помощи видеокамеры
по: Герасимова, Любовь Олеговна

Методы управления движением мобильного робота
по: Пославский, Сергей Игоревич

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы
по: Гуцал, Вадим Александрович

Видеокамеры: научно-популярная литература/
по: Партала Олег Наумович
Публикация: (2000)

Аппаратное обеспечение дифференциального мобильного робота с математической моделью
по: Зеар Аунг

Позиционирование автономного мобильного робота с использованием системы технического зрения
по: Гуцал, Вадим Александрович

Видеомагнитофоны и видеокамеры: Справочное пособие/
по: Васин Валерий Анатольевич
Публикация: (2002)

Нейроинтерпретатор дальномерной информации для мобильного робота Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.01
по: Захарова, Нина Федоровна
Публикация: (1997)

Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем: научное пособие/
по: Красовский, А. А. Александр Аркадьевич, et al.
Публикация: (1979)

Основы синтеза многоструктурных бесплатформенных навигационных систем
по: Соколов, Сергей Викторович
Публикация: (2009)

Методы и алгоритмы распределения нагрузки между вычислительными ресурсами информационных систем: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 2.3.1/
по: Викулов, Е. О. Егор Олегович
Публикация: (2024)

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем
по: Бранец, Владимир Николаевич
Публикация: (1992)

Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем: научное издание/
по: Бранец, В. Н. Владимир Николаевич, et al.
Публикация: (1992)

Напряженное состояние в точке учебное пособие по курсу "Сопротивление материалов"
по: Александров, Анатолий Васильевич 1927-2008
Публикация: (1960)

Исследование динамической структуры орбитального пространства глобальных навигационных спутниковых систем
по: Красавин, Дмитрий Сергеевич

Лазеры на парах бария и золота для навигационных систем
по: Захаров, Владислав Сергеевич

Алгоритмы обработки информации навигационных систем и комплексов летательных аппаратов
Публикация: (2018)

О зажигании цилиндра в лобовой критической точке
по: Игнатенко, Евгения Михайловна

Алгоритмические методы повышения точности навигационных систем Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.01
по: Неусыпин, Константин Авенирович 1960-
Публикация: (1996)

Системы управления с нелинейными и вычислительными блоками на магнитных усилителях/
по: Семенов, В. Ф. Василий Федорович, et al.
Публикация: (1968)

Оценка реализуемости алгоритмов утилизации отработавших объектов глобальных навигационных спутниковых систем
по: Томилова, Ирина Владимировна

Индивидуальные видеосредства: телеантенны, телевизоры, видеомагнитофоны, видеокамеры, видеопроигрыватели, видеодиски справочное пособие
по: Седов, Сергей Алексеевич
Публикация: (1990)

Индивидуальные видеосредства: телеантенны, телевизоры, видеомагнитофоны, видеокамеры, видеопроигрыватели, видеодиски: Справочное пособие/
по: Седов Сергей Алексеевич
Публикация: (1990)

Проблема безвестного отсутствия (по материалам практики г. Томска)
по: Ластовка, В. А.

Проект робота-перевозчика
по: Колотвин, Егор Александрович

Практические схемы робота: /
по: Бруинсма, А. Х.
Публикация: (1962)

Автоматизированные системы контроля и управления с цифровыми вычислительными машинами: пособие по курсовому и дипломному проектированию/
Публикация: (1978)

Алгоритмы реконструкции пространственной картины области функционирования мобильного робота по данным лазерной сканирующей информационно-измерительной системы: автореферат диссертации ... кандидата технических наук: 05.11.16/
по: Лукша, С. С. Сергей Сергеевич
Публикация: (2018)

Влияние поляризации на свойства экситона в полупроводниковой квантовой точке
по: Рехвиашвили, Серго Шотович

Модель сварочного робота: Лабораторный практикум/
по: Раводин, О. М. Олег Михайлович
Публикация: (2007)

Об исходной категории геоэкономики и ее содержании
по: Цитленок, Владимир Сергеевич

Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации
по: Орловский, Сергей Алексеевич
Публикация: (1981)

Управление производством при нечеткой исходной информации: производственно-практическое издание/
по: Алиев, Р. А. Рафик Азис-оглы, et al.
Публикация: (1991)

Системы управления движением робота
по: Ястребов, Вячеслав Семенович
Публикация: (1979)

Методика категорирования комбинированного туристского маршрута
по: Жигарев, Олег Львович

Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук : 01.02.01
по: Формальский, Александр Моисеевич
Публикация: (1976)

Эффективное управление распределенными вычислительными ресурсами в задачах имитационного моделирования: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.01/
по: Проскурин, А. Е. Александр Евгеньевич
Публикация: (2014)

Исследование влияния вековых резонансов на динамику отработавших объектов навигационных систем ГЛОНАСС и GPS
по: Томилова, Ирина Владимировна

Философия отсутствия как обоснование художественной природы бытия
по: Ильин, Сергей Евгеньевич 1954-
Публикация: (2013)

Разработка пешеходного маршрута "Рассветы над Томью"
по: Белых, Северин Андреевич