Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями
Предметом данной работы является анализ, создание динамической математической модели и, на ее основе, проведение имитационных испытаний системы управления, используемой в беспилотных летательных аппаратах. Ключевой задачей работы является разработка математической модели системы управления н...
| Published in: | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 546-550 |
|---|---|
| Main Author: | |
| Other Authors: | , |
| Format: | Book Chapter |
| Language: | Russian |
| Subjects: | |
| Online Access: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273279 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| Summary: | Предметом данной работы является анализ, создание динамической математической модели и, на ее основе, проведение имитационных испытаний системы управления, используемой в беспилотных летательных аппаратах. Ключевой задачей работы является разработка математической модели системы управления на основе проведенных исследований ПИД-регулятора. На основе проведенного анализа были выполнены имитационные испытания предлагаемой системы управления беспилотного летательного аппарата (БПЛА), разработаны математические модели динамической системы управления и сделаны на их основе практические выводы. |
|---|---|
| Bibliography: | Библиогр.: 10 назв. |
| ISBN: | 9785936297311 |