Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями
Предметом данной работы является анализ, создание динамической математической модели и, на ее основе, проведение имитационных испытаний системы управления, используемой в беспилотных летательных аппаратах. Ключевой задачей работы является разработка математической модели системы управления н...
| Опубликовано в: : | Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия С. 546-550 |
|---|---|
| Главный автор: | |
| Другие авторы: | , |
| Формат: | Статья в сборнике |
| Язык: | Russian |
| Предметы: | |
| Online-ссылка: | https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273279 Перейти в каталог НБ ТГУ |
| LEADER | 02993naa a2200349 c 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 001 | koha001273279 | ||
| 005 | 20260306151251.0 | ||
| 007 | cr | | ||
| 008 | 251226s2025 ru fs 100 0 rus d | ||
| 035 | |a koha001273279 | ||
| 040 | |a RU-ToGU |b rus |c RU-ToGU | ||
| 100 | 0 | |a Айар Аунг Сет |9 1013836 | |
| 245 | 1 | 0 | |a Проблемы и решения в навигации и управлении дронами с математическими моделями |c Айар Аунг Сет, Н. Ф. Алексиадис, Зеар Аунг |
| 246 | 1 | 1 | |a Problems and solutions in drone navigation and control with mathematical models |
| 336 | |a Текст | ||
| 337 | |a электронный | ||
| 504 | |a Библиогр.: 10 назв. | ||
| 520 | 3 | |a Предметом данной работы является анализ, создание динамической математической модели и, на ее основе, проведение имитационных испытаний системы управления, используемой в беспилотных летательных аппаратах. Ключевой задачей работы является разработка математической модели системы управления на основе проведенных исследований ПИД-регулятора. На основе проведенного анализа были выполнены имитационные испытания предлагаемой системы управления беспилотного летательного аппарата (БПЛА), разработаны математические модели динамической системы управления и сделаны на их основе практические выводы. | |
| 653 | |a дроны с математическими моделями | ||
| 653 | |a навигация дронов | ||
| 653 | |a имитационное моделирование | ||
| 653 | |a беспилотные летательные аппараты | ||
| 655 | 4 | |a статьи в сборниках | |
| 700 | 1 | |a Алексиадис, Никос Филиппович |9 1013837 | |
| 700 | 0 | |a Зеар Аунг |9 1013665 | |
| 773 | 0 | |t Инноватика-2025 : сборник материалов XXI Международной школы-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых, 28-30 апреля 2025 г., г. Томск, Россия |d Томск, 2025 |g С. 546-550 |z 9785936297311 |w koha001268951 | |
| 852 | 4 | |a RU-ToGU | |
| 856 | 4 | |u https://vital.lib.tsu.ru/vital/access/manager/Repository/koha:001273279 | |
| 856 | |y Перейти в каталог НБ ТГУ |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=1273279 | ||
| 908 | |a статья | ||
| 039 | |b 100 | ||
| 999 | |c 1273279 |d 1273279 | ||