Разработка алгоритмов адаптивного управления манипулятором с двигателями постоянного тока на основе функции Ляпунова. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16.

Разработка алгоритмов адаптивного управления манипулятором с двигателями постоянного тока на основе функции Ляпунова. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16.

Bibliographic Details
Main Author:	Нгуен Дык Тхань
Format:	Book
Language:	Russian
Published:	Москва [б. и.] 1997
Subjects:	применение вычислительной техники, математических методов и математического моделирования в научных исследованиях. авторефераты диссертаций.
Online Access:	Перейти в каталог НБ ТГУ

Similar Items

Методы построения и анализа распределенных гетерогенных систем локальных баз данных Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Нгуен Зуй Чай
Published: (1997)

Оптимизация параметров станочных комплексов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 15. 13. 16
by: Нгуен Ван Туонг
Published: (1996)

Оптимизация систем управления производством железобетонных конструкций Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Хоанг Ван Ланг
Published: (1998)

Оптимизация систем дистанционного управления комплексов мониторинга Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Во Хонг Вьет
Published: (1996)

Моделирование механизмов параллельной структуры с учетом особых положений Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Трифонова, Анна Николаевна
Published: (1998)

Структурный синтез и вопросы моделирования гибких агрегатированных систем машин Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16.
by: Хоанг Минь Чи
Published: (1997)

К исследованию резонансов в четырехмерных квазигамильтоновых системах Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 01.01.02; 05.13.16
by: Карабанов, Александр Анатольевич
Published: (2000)

Моделирование методов постоянного тока в задачах электроразведки для сложного разреза с использованием метода конечных элементов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Шеметов, Владислав Анатольевич
Published: (1997)

Средство программирования алгоритмов работы микроконтроллеров Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Зюбин, Владимир Евгеньевич
Published: (1998)

Методы и модели систем автоматизированной настройки параметров технологических процессов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Анисимова, Наталья Георгиевна
Published: (1998)

Непараметрическая индентификация линейных динамических систем по зашумленным наблюдениям Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Васильев, Вячеслав Артурович
Published: (1997)

Исследование двухточечных краевых задач оптимизации рестриктивных процессов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Рожкова, Светлана Владимировна
Published: (1996)

Последовательные процедуры обнаружения разладки и оценивания параметров случайных процессов автореферат диссертации на соискание ученой степени кандитата физико-математических наук : 05.13.16
by: Воробейчиков, Сергей Эрикович
Published: (1986)

Анализ и реализация последовательных и параллельных алгоритмов решения СЛАУ на подпространствах Крылова Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Баландин, Михаил Юрьевич
Published: (1999)

Разработка и анализ генетических и гибридных алгоритмов для решения задач дискретной оптимизации Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Еремеев, Антон Валентинович
Published: (2000)

Анализ и разработка параллельных алгоритмов для вычислительного комплекса МВС-100, на примере модели динамики океана Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16.
by: Смирнов, Сергей Викторович математик
Published: (1999)

Математическое моделирование некоторых задач системного анализа с применением градиентных структур и дифференциальных преобразований автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : 05.13.16
by: Адамян, Гагик Варданович
Published: (1991)

Разработка и исследование математических моделей оценки качества распознавания и совершенствование обучающихся алгоритмов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук 05.13.16
by: Бельчусов, Анатолий Александрович
Published: (1998)

Оптимизационные методы в задачах идентификации Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Алексеенко, Александр Михайлович
Published: (1999)

Многоуровневые распределенные системы автоматизации наблюдательных пунктов в радиоастрономии Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Зензин, Александр Степанович
Published: (1998)

Статистическая обработка данных с использованием априорной информации Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Дмитриев, Юрий Глебович
Published: (2000)

Непараметрическое оценивание функционалов от распределений случайных последовательностей Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16.
by: Кошкин, Геннадий Михайлович
Published: (2000)

Нелинейные операторные уравнения Вольтерра и их применение при решении обратных задач для уравнений гиперболического типа Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Азаматов, Жанарбек Серикбекович
Published: (1999)

Математическая модель периодонта Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Няшин, Михаил Юрьевич
Published: (1999)

Математическое моделирование волноведущих систем Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Боголюбов, Александр Николаевич
Published: (1997)

Математическое моделирование процесса глубинного шлифования Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Ильялов, Олег Рустамович
Published: (1999)

Тепловая устойчивость проточного химического реактора Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Гареева, Рената Гегелевна
Published: (2000)

Исследование и применение рестриктивных B-сплайнов Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Черноусов, Максим Викторович
Published: (1999)

Разработка интеллектуальных компонентов информационных систем предприятий Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. 05.13.16
by: Пятковский, Олег Иванович
Published: (2000)

Математическое моделирование процесса контактной точечной сварки Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Ульрих, Татьяна Александровна
Published: (2000)

Математическое моделирование миниэнергосистем с газотурбинными установками Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16.
by: Кавалеров, Борис Владимирович
Published: (2000)

Математическое моделирование подводного выброса газа Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Казанцева, Евгения Владимировна
Published: (1997)

Нелинейные двойственные системы и построение наблюдателей Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16
by: Ткачев, Сергей Борисович
Published: (1998)

Математическое моделирование взаимодействия мягких оболочек со средой Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук 05.13.16
by: Гимадиев, Равиль Шамсутдинович
Published: (1998)

Последовательное обнаружение моментов разладки случайных процессов Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора физико-математических наук. 05.13.16
by: Воробейчиков, Сергей Эрикович
Published: (2000)

Информационно-графические технологии в управлении инженерными коммуникациями Автореферат диссертации на соискание ученой степени кадидата технических наук. 05.13.16
by: Стерлягов, Сергей Петрович
Published: (2000)

Математическая модель дендритной кристаллизации металлического расплава Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. 05.13.16.
by: Няшина, Наталья Дмитриевна
Published: (2000)

Фильтрация процесса, управляющего дисперсией нестационарного гауссовского шума Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Богданов, Александр Леонидович
Published: (2000)

Идентификация объектов на основе фрактальных моделей нелинейной динамики Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Мельников, Александр Викторович
Published: (1998)

Исследование и организация системы информационного обеспечения вспомогательных производств Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. 05.13.16
by: Овечкин, Борис Петрович
Published: (1996)