Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Bibliographic Details
Main Author: Рыбак, Лариса Александровна
Other Authors: Ержуков, Виктор Валерьевич, Чичварин, Алексей Валерьевич
Format: Book
Language:Russian
Published: Москва Физматлит 2011
Subjects:
Металлорежущие станки-автоматы > Проектирование
роботы-станки параллельной структуры
механизмы параллельной структуры
кинематический анализ механизмов
триподы
тетраподы
гексаподы
динамический анализ механизмов
приводные механизмы
математические модели исполнительных механизмов
характеристика исполнительных механизмов
динамические свойства исполнительных механизмов
управление движением робота.
нейронные сети.
алгоритм обучения нейронной сети
Online Access:Перейти в каталог НБ ТГУ
Description
Physical Description:146 с. ил., табл. 22 см
Bibliography:Библиогр.: с. 143-146
ISBN:9785922112963

Similar Items