Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Bibliographic Details
Main Author: Рыбак, Лариса Александровна
Other Authors: Ержуков, Виктор Валерьевич, Чичварин, Алексей Валерьевич
Format: Book
Language:Russian
Published: Москва Физматлит 2011
Subjects:
Металлорежущие станки-автоматы > Проектирование
роботы-станки параллельной структуры
механизмы параллельной структуры
кинематический анализ механизмов
триподы
тетраподы
гексаподы
динамический анализ механизмов
приводные механизмы
математические модели исполнительных механизмов
характеристика исполнительных механизмов
динамические свойства исполнительных механизмов
управление движением робота.
нейронные сети.
алгоритм обучения нейронной сети
Online Access:Перейти в каталог НБ ТГУ
LEADER 02644cam a2200493 i 4500
001 vtls000432121
003 RU-ToGU
005 20210922015736.0
008 120813s2011 ru a f b 000 0 rus|d
020 |a 9785922112963 
035 |a to000432121 
039 9 |a 201209102003  |y 201208131905  |z Александр Эльверович Гилязов 
040 |a RuMoRKP  |b rus  |e rcr  |d RuMoRGB  |d RU-ToGU 
041 0 |a rus 
080 |a 681.518.01:004.896 
080 |a 681.527.01:004.896 
080 |a 004.032.26 
084 |a К630.2-52-01,07  |2 rubbk 
100 1 |a Рыбак, Лариса Александровна  |9 133102 
245 1 0 |a Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры  |b [монография]  |c Л. А. Рыбак, В. В. Ержуков, А. В. Чичварин 
260 |a Москва  |b Физматлит  |c 2011  |9 689897 
300 |a 146 с.  |b ил., табл.  |c 22 см 
504 |a Библиогр.: с. 143-146 
650 7 |a Металлорежущие станки-автоматы  |x Проектирование  |2 nlr_sh  |9 296989 
653 |a роботы-станки параллельной структуры 
653 |a механизмы параллельной структуры 
653 |a кинематический анализ механизмов 
653 |a триподы 
653 |a тетраподы 
653 |a гексаподы 
653 |a динамический анализ механизмов 
653 |a приводные механизмы 
653 |a математические модели исполнительных механизмов 
653 |a характеристика исполнительных механизмов 
653 |a динамические свойства исполнительных механизмов 
653 |a управление движением робота. 
653 |a нейронные сети. 
653 |a алгоритм обучения нейронной сети 
700 1 |a Ержуков, Виктор Валерьевич  |9 296990 
700 1 |a Чичварин, Алексей Валерьевич  |9 296991 
852 4 |a RU-ToGU  |h 681.5  |i Р93  |n ru 
856 |y Перейти в каталог НБ ТГУ  |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=218857 
999 |c 218857  |d 218857 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 2006946К  |7 0  |9 407395  |a RU-ToGU  |c 10024  |d 2021-04-04  |g 300.00  |o 2-006946к  |p 13820000815237  |r 2023-02-13  |y 1 

Similar Items