Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры [монография]

Библиографическая информация
Главный автор:	Рыбак, Лариса Александровна
Другие авторы:	Ержуков, Виктор Валерьевич, Чичварин, Алексей Валерьевич
Формат:	Книга
Язык:	Russian
Публикация:	Москва Физматлит 2011
Предметы:	Металлорежущие станки-автоматы > Проектирование роботы-станки параллельной структуры механизмы параллельной структуры кинематический анализ механизмов триподы тетраподы гексаподы динамический анализ механизмов приводные механизмы математические модели исполнительных механизмов характеристика исполнительных механизмов динамические свойства исполнительных механизмов управление движением робота. нейронные сети. алгоритм обучения нейронной сети
Online-ссылка:	Перейти в каталог НБ ТГУ

Похожие документы

Сборник задач и упражнений по теории механизмов и машин [учебное пособие для студентов машиностроительных, механических и приборостроительных специальностей]
по: Горбенко, Михаил Владимирович
Публикация: (2011)

Теория механизмов и машин [учебник для студентов высших технических учебных заведений]
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (2012)

Практикум по теории механизмов и машин [учебное пособие для специальности "Роботы и робототехнические системы"]
по: Горбенко, Татьяна Ивановна
Публикация: (2012)

Теория механизмов и машин курс лекций : [учебное пособие для вузов по техническим специальностям]
по: Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Публикация: (2009)

Анализ и синтез структур современных многооперационных станков практикум
Публикация: (2018)

Кинематический метод построения линий и поверхностей в Mathcad учебное пособие
по: Алексюк А. А. Александр Анатольевич
Публикация: (2023)

Теория механизмов и машин учебное пособие для вузов по машиностроит. спец.
Публикация: (2008)

Механика. Основы теории механических систем автоматики [учебное пособие для студентов, обучающихся по направлениям подготовки 653700 - "Приборостроение", 654600 - "Информатика и вычислительная техника", 553000 - "Системный анализ и управление"]
по: Синенко, Евгений Григорьевич
Публикация: (2003)

Труды семинара по теории машин и механизмов [сб. статей]
Публикация: (1952)

Труды Семинара по теории машин и механизмов [сборник статей]
Публикация: (1954)

Теория механизмов [учебник для втузов]
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (1967)

Теория механизмов и механика машин учебное пособие для студентов вузов
по: Тимофеев, Серафим Иванович
Публикация: (2011)

Сборник задач по теории механизмов и машин [учебное пособие для студентов машиностроительных специальностей вузов]
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (2009)

Начала теории структуры механизмов Учебное пособие
по: Дворников, Леонид Трофимович
Публикация: (1994)

Конструирование деталей механизмов и машин учебное пособие
по: Михайлов Ю. Б. Юрий Борисович
Публикация: (2023)

Теория механизмов и машин учебное пособие для бакалавров
по: Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Публикация: (2013)

Теория механизмов и машин учебное пособие для техн. спец. вузов
по: Тимофеев, Геннадий Алексеевич
Публикация: (2011)

Теория механизмов и машин учебное пособие
по: Чусовитин Н. А. Николай Анатольевич
Публикация: (2023)

Прикладная механика учебник : [для студентов вузов по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств" : в 2 ч.]
Публикация: (2017)

Труды Семинара по теории машин и механизмов [сборник статей]
Публикация: (1948)

Прикладная механика [учебное пособие для студентов вузов, обучающихся по направлениям подготовки: бакалавров и магистров "Технология, оборудование и автоматизация машиностроительных производств" и дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств" ; "Автоматизированные технологии и производства" ; учебное пособие для студентов вузов, обеспечивающих получение высшего технического образования]
по: Сурин, Виталий Михайлович
Публикация: (2006)

Теория механизмов и машин учебник для студентов высших технических учебных заведений
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (1988)

Новые механизмы в современной робототехнике
Публикация: (2021)

Теория механизмов и механика машин учебное пособие : [в 2 ч.]
по: Волокитин, Геннадий Георгиевич
Публикация: (2002)

Прикладная механика мехатронных устройств [учебное пособие для студентов высших учебных заведений, обучающихся по направлениям подготовки "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств", "Автоматизация технологических процессов и производств"]
по: Егоров, Олег Дмитриевич
Публикация: (2013)

Курс теории механизмов и машин учебник для вузов
по: Артоболевский, Иван Иванович
Публикация: (1945)

Теория механизмов и машин учебное пособие
по: Чусовитин Н. А. Николай Анатольевич
Публикация: (2023)

Теория механизмов и машин. Практикум учебное пособие
по: Капустин А. В. Александр Валерьевич
Публикация: (2023)

Синтез механизмов
по: Артоболевский, Иван Иванович 1905-1977
Публикация: (1944)

Теория механизмов и машин
по: Чмиль В. П.
Публикация: (2022)

Структура механизмов и машин [учебное пособие для вузов по направлениям подготовки бакалавров и магистров "Технология оборудования и автоматизация машиностроительных производств", дипломированных специалистов "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств"]
по: Смелягин, Анатолий Игоревич
Публикация: (2006)

Теория механизмов и машин
по: Марченко, Сергей Иванович
Публикация: (2003)

Теория механизмов и механика машин рекомендовано [УМО РФ] по образованию в качестве учебного пособия для механ. спец. строит. вузов
по: Волокитин, Геннадий Георгиевич
Публикация: (2003)

Прикладная механика учебное пособие для вузов : [по направлению подготовки дипломированного специалиста 280400 Природообустройство]
Публикация: (2011)

Структура механизмов и машин учебное пособие для вузов по направлениям подготовки "Технология оборудования и автоматизация машиностроит. производств", "Конструкторско-технол. обеспечение машиностроит. производств"
по: Смелягин, Анатолий Игоревич
Публикация: (2006)

Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем [учебное пособие для студентов приборостроительных специальностей вузов]
по: Красковский, Евгений Яковлевич
Публикация: (1991)

Теория механизмов и машин. Основы проектирования по динамическим критериям и показателям экономичности учебник
по: Леонов И. В. Игорь Владимирович
Публикация: (2023)

Механика [учебное пособие для студентов вузов по техническим специальностям]
по: Николаенко, Владимир Лаврентьевич
Публикация: (2011)

Теория механизмов и машин: сборник задач по ТММ
по: Вашунин, А. И.
Публикация: (2007)

Теория механизмов и машин учебник и практикум
по: Тимофеев Г. А. Геннадий Алексеевич
Публикация: (2023)