Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов

Bibliographic Details
Main Author: Каляев, Игорь Анатольевич
Other Authors: Гайдук, Анатолий Романович, Капустян, Сергей Григорьевич
Format: Book
Language:Russian
Published: Москва Физматлит 2009
Subjects:
Online Access:Перейти в каталог НБ ТГУ
LEADER 02752nam a2200481 i 4500
001 vtls000390781
003 RU-ToGU
005 20210922042936.0
008 100715s2009 ru a f b 001 0 rus d
020 |a 9785922111416 
035 |a to000390781 
039 9 |a 201010152022  |y 201007151452  |z Александр Эльверович Гилязов 
040 |a RU-ToGU  |b rus  |c RU-ToGU 
080 |a 007.52:681.513.01 
100 1 |a Каляев, Игорь Анатольевич.  |9 193778 
245 1 0 |a Модели и алгоритмы коллективного управления в группах роботов  |c И. А. Каляев, А. Р. Гайдук, С. Г. Капустян 
260 |a Москва  |b Физматлит  |c 2009  |9 689897 
300 |a 278, [1] с.  |b рис. 
504 |a Библиогр.: с. 267-278 
504 |a Предм. указ.: с. 265-266 
653 |a роботы 
653 |a управление роботами групповое 
653 |a группы роботов, управление 
653 |a алгоритмы коллективного распределения целей (техническая кибернетика) 
653 |a недетерминированные среды 
653 |a итерационные процедуры 
653 |a оптимизация коллективных действий роботов 
653 |a алгоритмы коллективного управления (техническая кибернетика) 
653 |a роботы складские, управление 
653 |a роботы-лифты, управление 
653 |a нанесение ущерба противнику (роботы) 
653 |a игры роботов 
653 |a роботы-футболисты 
653 |a группы роботов, управление стайное 
653 |a алгоритмы коллективного управления в условиях противодействия (техническая кибернетика) 
653 |a группы роботов большие 
653 |a кластеризация иерархическая 
700 1 |a Гайдук, Анатолий Романович.  |9 180561 
700 1 |a Капустян, Сергей Григорьевич.  |9 259813 
852 4 |a RU-ToGU  |h 007  |i К179  |n ru 
856 |y Перейти в каталог НБ ТГУ  |u https://koha.lib.tsu.ru/cgi-bin/koha/opac-detail.pl?biblionumber=279589 
999 |c 279589  |d 279589 
952 |0 0  |1 0  |4 0  |6 1989206К  |7 0  |9 493260  |a RU-ToGU  |b RU-ToGU  |c 10024  |d 2021-04-04  |g 170.00  |l 0  |o 1-989206к  |p 13820000732032  |r 2022-09-30  |w 2021-04-04  |y 1